物流工程自动化立体仓库.ppt

第六章 自动化立体仓库 由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。 三、仓库的维护设施 五、仓储作业的目标 6 – 2 自动化仓库储存设备 固定式储存设备 ——储存物料的设备处于固定的状态 移动式储存设备 ——储存物料的设备可以处于移动的状态 一、固定式仓储设备 普通货架 专用货架 阁楼式储存货架 贯通式货架 高架立体仓库 重力流动仓库 动力流动仓库 1.普通货架 轻量型货架 次重量型货架 2.专用货架 3.阁楼式储存货架 Rack Mezzanine 4.贯通(驶入)式货架 Drive-in Rack System 5.高架立体仓库 2) 高架叉车仓库　FLT Stocker 3) 托盘单元式自动仓库　Pallet Unit AS/RS 4) 箱盒式自动仓库 Fine Stocker 5) 拣选式高层货架仓库　Pick Stocker 6.重力流动仓库 Live Pallet Rack Stocker 二、移动式仓储设备 2.垂直回转仓库 3.垂直升降式仓库 垂直升降式仓库纵向分为三部分，前后两部分为物料区，中间为提取器，提取器可在中间巷道内做垂直升降运动，用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号，按照用户的指令，提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内。 适用于各种物料的存放。 4.密集型仓库 三、物料整理工具及设备 运输装备的连接设施 (转向、转身、速度调整、分、合) 工具柜 工具车 刀具车 工作台 零件盒 整理架 1.工具柜 Tool Cabinet 2.工具车 Tool Wagon 可移动的工具柜，能便利地随操作人员变换工作位置。 主要参数： 外形尺寸　　长×宽×高　mm 抽屉配置　　数量×高　 n×mm箱柜、抽屉结构要求等 3.刀具车 4.工作台 Work Bench 车间内进行零部件检验、测试、钳修、装配和办公作业的工作台。 主要参数：外形尺寸　　长X宽X高　mm台面材质、承重、结构要求工作台（桌）结构、用途要求，如：一头沉、二头沉等。 6.零件盒　Working Accessories 零件盒又称工位器具，广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库。 主要参数： 外形尺寸：长×宽×高　mm载 重 量：3、8、15、30、50 kg 等 结构形式：背挂式、组立式、储存式等 7.整理架　Hanger Rack 物料整理架由挂板、背挂零件盒、各类挂钩和底座等组成，广泛应用于车间的生产、装配、维修工位，也广泛应用于仓库，存放多品种少量的小型物料和工具。 主要参数：外形尺寸长×宽mm 背挂零件盒、各类挂钩的形式和规格等 挂板形式：方孔型/百叶型；独立型/连接型；单面型/双面型 一、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）  Stacker Crane 二、出入库输送机系统　 O/R Conveying Systems 三、高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork 四、自动搬运车系统(AGV)  Automatic Guided Vehicle 五.码垛机器人　Robot Palletizer 6 – 4 物料集装单元化器具 随着全球化产业时代的到来，船舶、铁路、公路、航空等各具特色的交通网也得到了发展。各自在市场经济的领域中为生产提供着良好的运输环境，而生产的产品又要向各方向运送，生产也需要汇集各地的原材料。也就是说，输送是生产的支柱。市场扩大的结果，各种形式运输工具相互协调的重要性就愈来愈明显。 问题：1）如何高效率、低成本、快速地为客户服务？ 2）如何发挥各种运输工具的特点来协同作业？ 一、物流集装单元化系统的定义与作用 1.集装单元的定义 所谓集装单元是指一些零部件或散装物料，可按照一定的规律安排聚集在一起，当成一次搬运移动标的物的最大负荷，这一负荷量则是集装单元。依据物料搬运原则中的集装单元原则强调：尽可能增加每一次搬运的数量、尺寸或重量，而搬运设备所适合的最大搬运尺寸又是搬运量最大的极限。因此适当的集装单元就是依据物料分类和上述准则平衡产生的。 2.集装单元化的定义 集装单元化就是将搬运所涉及的物料组成集装单元的过程。 3.集装单元化系统的作用 (1)形成最少次数的搬运。 (2)降低搬运成本。 (3)节省