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机械设备电气自动控制 第2章 拖动系统基本控制电路 目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多点控制，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。 要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。 第2章 拖动系统基本控制电路 2.1 电气控制线路图的绘制及分析 2.2 直接起动及其主要控制环节 2.3 三相交流异步机降压起动控制电路 2.4 三相交流异步机制动控制电路 2.5 变极调速控制线路 2.6 电液控制技术 2.1 电气控制线路图的绘制及分析 用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线路图 2.1.2 电气原理的读图方法 2.1.1 电气线路图 电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类： 主回路：强电流通过部分 辅助回路：控制、照明、指示 电气原理图的绘制规则： 主回路：粗实线 辅助回路：细实线 电气符号画法： 一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……） 2.1.2 电气原理的读图方法 1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。 2.2 直接起动及其主要控制环节 本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节。 2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节 2.2.1 起停控制 手动控制操作方法： 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便  自动起停控制 主电路： 三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 起动过程分析： KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定——自锁环节。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。 起停控制电路的保护分析 过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。 零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。 2.2.2 正反转控制电路 可逆运行（正反转） 实现的方法： 改变电源相序 （两根相线对调）。 1、正反转基本控制电路： 主电路： KM1主触点接通 正相序电源—M正转。 KM2主触点接通 反相序电源—M反转。 控制电路： SB1控制正转， SB2控制反转， SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器 故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象——互锁环节。 按钮联锁功能 前页图的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制。 上图使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流，方便操作。 工作台自动循环控制 工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。 右图SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。 改变要求见备注- 综合 电气原理图中电器元件各部分符号与