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第三章 凸轮机构及其设计 自动车床凸轮机构 (二) 按从动件运动副元素的形状分 第二节 凸轮机构的传力特性 第三节 凸轮机构的设计过程 第四节 凸轮机构运动学参数和基本尺寸的设计 一、工作循环图与凸轮工作转角的确定 在凸轮机构设计中，凸轮的工作转角应当根据机器中各个执行机构动作之间的配合关系，由工作循环图(Working cycle diagram)来确定。 　　 二、从动件运动规律设计 从动件的运动规律(Law of motion)，是由凸轮轮廓曲线(Cam profile)形状决定的。从动件不同的运动规律，要求凸轮具有不同形状的轮廓曲线。正确选择和设计从动件的运动规律，是凸轮机构设计的重要环节。 工程实际中对凸轮机构的要求是多种多样的。在工程实际中经常用到的运动规律，称为常用运动规律。 从动件的运动规律既可以用线图表示，也可以用数学方程式表示。若从动件的位移方程为s=f(φ)，则 工程上常常借助于诺模图(Nomogram)来确定凸轮的最小基圆半径。借助于诺模图既可以近似确定凸轮的最大压力角，也可以根据所选择的基圆半径来校核最大压力角。 第五节 平面凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓曲线设计的反转法原理 完成了凸轮机构运动学参数和基本尺寸设计后，就可以进行凸轮轮廓曲线设计了。凸轮轮廓曲线的设计方法有作图法和解析法。 凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理 用作图法设计移动从动件盘形凸轮轮廓曲线 用作图法设计摆动 从动件盘形凸轮轮廓曲线 　　　用作图法涉及摆动 随着机械不断向高速、精密、自动化的方向发展以及CAD、CAM技术的广泛应用，凸轮轮廓曲线设计的作图法因其繁琐和误差较大的缺点，已逐渐失去实用价值。解析法由于具有计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工的优点，获得了广泛应用。 ⑵ 实际轮廓线曲线方程 凸轮的实际轮廓曲线(Cam profile)与理论轮廓曲线在各点法线上均相差滚子半径rr，为理论轮廓曲线的等距曲线。具有凹槽的凸轮，有两条实际轮廓曲线η′、η′′。 凸轮的实际轮廓曲线方程 (三) 平底移动从动件盘形凸轮机构 平底移动从动件盘形凸轮机构中，从动件的平底通常垂直于从动件移动导路，其凸轮的实际轮廓曲线是平底一系列位置的包络线。这种凸轮机构的从动件偏置与否，都不影响凸轮形状，一般按对心从动件进行设计。 凸轮的实际轮廓曲线方程 第六节 凸轮机构从动件的设计 基本要求 ●了解凸轮机构的基本结构特点、类型及应用，学会根据工作要求和使用场合选择凸轮机构。 ●了解凸轮机构的设计过程，对凸轮机构的运动学、动力学参数有明确的概念。 ●掌握从动件常用运动规律的特点及适用场合，了解不同运动规律位移曲线的拼接原则与方法。 ●掌握凸轮机构基本尺寸设计的原则，学会根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向，摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长、中心距以及移动平底从动件平底宽度。 ●熟练掌握应用反转法原理设计平面凸轮廓线，学会凸轮机构的计算机辅助设计方法。 第三章习题 3-1、3-3、3-5、3-6、3-7、3-8、3-11、3-12　 诺模图 一般可以根据结构和强度的需要，按经验公式rb≥(1.6~2)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足αmax≤[α]的条件。 　　由前述可知，凸轮机构的效率不仅与压力角有关，还与从动件支承的悬臂长b及两支承的距离l有关，在设计时也要注意选择。此外，压力角还与ds/dφ有关，在工作升距(Lift)h确定后，ds/dφ则与推程角Φ有关。若推程角没有因多个运动协调关系而受到严格限制，也可以通过适当增大Φ来获得较好的动力特性。 摆动从动件盘形凸轮机构 O1 n α α v l O2 ψ0+ψ n P L Q rb ω B (二) 摆动从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮逆时针转动 凸轮顺时针转动 式中，ψ0为摆杆初始摆角 设计步骤： ● 按具体结构所允许的条件，选定基圆半径rb和中心距L ● 设摆杆在起始位置时与基圆半径垂直，可得 ● 选定运动规律，计算凸轮廓线上各点压力角α，校核αmax≤[α] ● 如果αmax[α]，调整l值，重新计算；若l超过某一规定值，则增　 大rb，重新计算l和ψ0，直至满足要求为止 二、平面凸轮轮廓曲线设计的解析法 用解析法设计凸轮轮廓曲线，就是根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。