机械原理课程设计(2009春).ppt.ppt

2009.6 第一章机械原理课程设计概述 第二章 机械原理课程设计步骤 设计题目五:粉料压片机（一）工作原理及工艺过程1．总功能要求将干粉料压制成圆形片坯。2．工作原理 15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图所示。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件2推出(卸料)；然后粉筛振动，将粉料筛入型腔；下冲头5下沉一定深度，以防止上冲头4向下压制时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型工件推出型腔。 （二）原始数据和设计要求 1．被压工件的外形是直径 mm，厚度 mm的圆形片坯。2．冲头压力为 N。3．生产率为每分钟 片。3．机器运转不均匀系数为10%。4．驱动电机的功率为 KW，同步转速1000r/min。5．各执行构件的运动参数为：上冲头行程为 ～ mm；下冲头先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)，继而上升16mm后停歇，等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm； 粉筛在模具的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形片坯。 （三）要求完成的设计工作量 1）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。2）按工艺动作过程拟定运动循环图。根据系统功能图绘制功能矩阵表。 3）构思系统运动方案(至少3个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 4）根据给定的数据确定机构的运动尺寸，要求用图解法设计，通过CAD作图，画出机构12个位置的运动简图，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 5）机构的运动分析。分别画出对应12个位置的速度矢量图，以及其中2个加速度矢量图。 6）利用软件分析冲头的位移、速度、加速度运动曲线，并在图中打印上述各曲线图。要求在说明书中对比说明解析法曲线和图解法相应点的结果。 7）编写设计说明书（不少于15页） 。准备答辩。 二、工作原理和工艺动作分解粉料压片机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1、料筛在模具型腔上方往复振动，将干粉料筛入直径为?、深度为y1的筒形型腔，然后向左退出45mm。2、下冲头下沉y2，以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。3、上冲头进入型腔y2。4、上、下冲头同时加压，各移动（y1-h）/2，将产生压力F，要求保压一定时间，保压时间约占整个循环时间的1/10。5、上冲头退回，下冲头随后以稍慢速度向上运动，顶出压好的片坯。6、为避免干涉，待上冲头向上移动H后，料筛向右运动推走片坯，接着料筛往复振动，继续下一个运动循环。 三、方案设计、讨论1．运动协调：由以上工艺动作分解过程可知，该机械共需3个执行构件，即：上冲头、下冲头和料筛。设计时，需拟订运动循环图，各执行构件的起讫位置可视具体情况重叠安排，以增长执行构件的动作时间，减少加速度，但要保证不发生碰撞。2．传动原理：根据生产条件和粉料的特性，宜采用大压力压制。上冲头的机构为主加压机构。由于主加压机构所加压力甚大，用摩擦传动原理不甚合适；用液压传动原理，因顾及系统漏油会污染产品，也不宜采用；故宜采用电动机作为动力源，选择刚体推压传动原理。3．传动机构：由于压片机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主加压机构。它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。为了“增力”，两机构的极限位置宜重合或接近。4、完成功能：为了保压，要求冲头在极限位置完全停歇是较困难的。实际上，只要冲头在离极限位置0.4mm范围内的运动时间约为整周时间的1/10即可。 五、机械传动系统的传动比和变速机构根据选定的驱动电机转速和成型机的生产能力。它们的机械传动系统的总传动比为： 六、执行机构的选型 表1 三执行机构的形态学矩阵 七、机械运动方案的选定和评价机械运动方案数为： N=3×2×3＝18我们可以给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等等要求来选择方案。由此可选定两个结构比较简单的方案。 八、画出机械运动方案简图 按已选定的三个执行机构的型式及机械传动系统，画出机械运动示意图。其中三个执行机构部分也可以称为机械运动方案示意简图。其中包括了机械传动系统、三个执行机构的组合。如果再加上加料机构和输送机构，那就可以完整地表示整台机器的机械运动方案图。 有了机械运动方案图，就可以进行机构的运动尺寸设计计算和机器的总体设计。 九、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 为了实现具体的移动要求，必须对带传动、齿轮传动、曲柄滑块机构（冲压机构）、槽轮机