交流变频器工程设计2013.ppt

* 特别要注意控制电源建立和消失过程中控制器对驱动电路的控制作用 在电机控制专用CPU RESET其间输出端口状态已定义的情况下，要注意外围芯片的输出状态是否确定 要确认+5V等控制用电源掉电至3V左右时，IC的逻辑状态已不能保证正常，不会引起错误的触发(如果此时主电路并没有完全失电的话) * 1.6变频器传动中的制动状态与制动器设计 在通用变频器中，对再生能量的处理方式有三种： 耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中； 由并联在直流回路上的其他传动系统吸收； 这两种称为“动力制动状态” 再生能量回馈到电网。称回馈制动状态或再生制动状态。 　　也有日文资料从电动机状态出发，①、②称“再生制动”，③称“电源再生制动”。 返回目录 * 1)动力制动 一般中、小容量将制动单元（制动用IGBT，控制器）在变频器内置，制动电阻外置； 也有中、大功率将制动单元和制动电阻均外置； 多采用电压滞环比较器控制用IGBT开关，一般AC400V系列变频器制动动作电压可选择在DC650V左右。 左：动力制动单元 * 2)制动电阻的计算 ①制动力矩的计算 * 制动电阻阻值的计算 设附加制动电阻进行制动的情况下，电动机内部的有功损耗部 分，折合成制动转矩，大约为电动机额定转矩的20%，则 * 制动时平均消耗功率的计算 制动电阻上消耗的平均功率 可以按下式求出： 电阻器额定功率的计算 根据减速模式不同，引入功率增加系数m，允许选用小于平均功率 的额定功率电阻 * 减速模式 减速模式　a)重复减速 b)非重复减速 * m的选取 制动电阻允许功率增加系数a)重复减速情况 b)非重复减速情况 * 3）回馈电网的再生制动 电源再生制动单元 * 4)直流制动(DC制动) 　　 以上动力制动和电源再生制动电动机均处于发电状态 。 　　直流制动时，电动机处于能耗制动状态。 　　直流制动时，电动机定子通直流电（逆变器中某3个桥臂 短时间内连续导通，不再换相），变频器输出频率为零，定子 磁场不再旋转，转动着的转子切割这个静止磁场产生制动转 矩。旋转系统存储的动能转换成电能消耗于异步电动机的转子 回路中。 　　直流制动的用途： 用于准确停车控制 用于制止在起动前电动机由外因引起的不规则自由旋转 * 通用变频器中，设定DC制动的起始频率 ，制动电流 和制动时间 来选择最佳的制动力矩。 利用DC制动实现准确停车a)时序关系 b)静态机械特性 * 2.交－直－交电压型变频调速器中实用PWM控　制策略 1）PWM控制策略的分类（三类） 正弦PWM控制策略 　电压正弦PWM－－自然采样法 　　　　　　　　 规则采样法 *准优化的PWM 　　　　　　　　 　电流正弦PWM－－电流反馈控制（PI调节器分别控制三相） 　　　　　　　　 电流反馈控制（滞环控制) 电流反馈无差拍控制 　磁通正弦PWM－－*空间电压矢量法（SVPWM） 　　　　　　　　　磁通轨迹法 返回目录 * 优化PWM方法 　谐波消除法---特定次数谐波消除 效率最优PWM技术 转矩脉动最小PWM 随机PWM控制策略 　　 使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在较宽的频带范围内，以达到抑制噪声和机械共振的目的。　　　　　　　　 　　 * 双极性调制的三相SPWM的波形 双极性调制的三相SPWM变频器的输出波形 * 电流跟踪PWM控制 电流跟踪PWM控a)为原理波形图，b)为电流跟踪方块图1－正弦参考电流　2－滞环带　3－上边界4－下边界　5－有效电流i * SVPWM 左为三相逆变桥，S（a,b,c）=1时 上管导通；S（a,b,c）=0时 下管导通；右为电压矢量图 * SVPWM的脉冲形成 左为相电压调制函数波形，右为PWM波形 * 两相调制的概念两相调制方法Ⅰ 二相调制方法Ⅰ的在Ⅰ区间内PWM波形 二相调制方法Ⅰ的相电压调制函数 * 两相调制方法Ⅱ 二相调制方法Ⅱ的在Ⅰ 、Ⅱ区间内PWM波形 二相调制方法Ⅱ的相电压调制波形 * 采用TI公司TMS320X240时，PWM发生器两相调制产生的波形 两相调制时电压波形Fs=10kHz,Fo=50Hz * 采用TI公司TMS320X240时，PWM发生器三相调制 * 同步调制和异步调制 BJT逆变器基波频率与载波频率的关系 * 通用型VVVF变频器中的PWM方法 * 3.基于DSP的调速变频器控制器设计举例 1）ABB，ACS600系列变频器接线端子 ABB ACS60