理论力学之平面力系.pptVIP

平面力系平衡 平面力系平衡的充要条件是：力系的主矢和力系对任意点的主矩都等于零． 平面汇交力系： 平面力偶系： 作业 节点为 焊接 节点为 铆接 A FA FB B 轴向 A FA FN n FB B FN 杆件的截取 假设为拉力 取各节点为研究对象 二、平面桁架平衡时各杆的内力计算 1、节点法 各节点上的力系都是平面汇交力系 节点法就是逐个取各节点为研究对象，根据平面汇交力系的平衡条件，求出各杆的内力。 假设各杆内力为拉力 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y 例：试用节点法求出桁架中所有杆件的内力。 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA FIx x y 解：以整体为研究对象 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA 平面汇交力系： C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y * 风力 浮力 重力 阻力 平面力系的平衡条件及平衡方程 静不定的概念 物体系的平衡 平面简单桁架 平面力系平衡方程的基本形式(一力矩式)： 平面力系平衡方程的二力矩式 附加条件：AB 平面力系平衡方程的三力矩式 附加条件： A，B，C三点不共线。 每次选择研究对象后，可以用其中任一组。 平面力系中，独立的平衡方程只有三个。 只能求解三个未知量。 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN，M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m，试求铰支座A及支座B的约束力。 F1 A B l2 l1 ll F2 M 研究对象:梁AB 受力分析如图。 A B x y FAy FAx FBy F1 F2 M 解： 2. 列平衡方程。 F1 A B l2 l1 ll F2 M 如图所示为一悬臂梁，A为固定端，设梁上受强度为q的均布载荷作用，在自由端B受一集中力F和一力偶M作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 A B l q F M 自己练习 2. 列平衡方程求解 研究对象 梁AB 受力分析如图 解 A B l q F M q A B x y M F FAy MA l FAx 列一个方程， 求解一个未知量 平面平行力系 独立平衡方程 Ｏ 静不定问题的概念 平面力系有三个独立的平衡方程 平面平行力系 两个 平面汇交力系 两个 平面力偶系 一个 当平衡问题中所含未知量数恰好等于列出的独立平衡方程数时，全部未知量可由平衡方程解出，这类问题称为静定问题。 当平衡问题中所含未知量数超过了能列出的独立平衡方程数时，全部未知量不能全部都由平衡方程解出，这类问题称为超静定问题. 刚体静力学只能解决静定问题。 静定拱架 超静定拱 静定悬臂梁 静定简支梁 超静定连续梁 物体系的平衡 （若干个物体通过约束所组成的系统） 系统平衡时， 组成该系统的每一个物体都处于平衡。 组成该系统的部分物体也处于平衡。 可对系统中的每一个物体列出平衡方程， 若系统中有n 个物体，可得到n组平衡方程， 实际上针对题目的要求， 只需列出少数的平衡方程即可求解。 不必列出所有的平衡方程。 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一二力杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 A B C D q l l l l F M A B C D q F M A C D B F M q MA FAy FAx FB 未知量：FB，FAx，FAy，MA， 三个平衡方程解不出。考虑其他的研究对象。 C B D FCx FCy FB q F A B C D q F M 未知量：FB，Fcx，Fcy，可解出FB。 A C D B F M q MA FAy FAx FB 再解出 FAx，FAy，MA。 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 解： C B D q FCx FCy F FB 列平衡方程 2. 再以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 如图所示，已知重力G，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, θ=45° 。试求：A，E支座的约束力及BD杆所受的力。 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G D Ⅱ K C A B E