无碳小车设计说明书07606.docVIP

无碳小车设计说明书 参赛者：杨宗健 2010级机械二班 魏鲁杰 2010级机械二班 郝茂磊 2010级机械二班 指导教师：周柯 2013/5/30 目录 一、要求 小车功能设计要求 ……………………………………… 小车整体设计要求 ……………………………………… 小车的设计方法 ………………………………………… 方案设计…………………………………………………… 二、机构 车架………………………………………………………… 原动机构…………………………………………………… 传动机构…………………………………………………… 行走机构 …………………………………………………… 三、小车制作调试及改进 小车制作过程……………………………………………… 小车行驶调试及方法………………………………………… 小车改进方法……………………………………………… 无碳小车设计说明书 一、要求 功能设计要求? ? 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来 驱动小车行走的装置。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg?的重块（Ф50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 2、整体要求 （1）小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 （2）竞赛小车在前行时能够自动保持行进方向，在1米宽的赛道上自动行驶，行驶过程中不得有人工干预。 （3）需要提交关于作品设计说明书及工程图.（小车整体，附图1） 3、小车的设计方法 小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。 小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法 4、方案设计 通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构。为了得到令人满意方案采用扩展性思维设计每一个模块寻求多种可行的方案和构思 二、机构 1、车架 车架不用承受很大的力精度要求低。考虑到重量加工成本等,车架采用木材加工制作而成。可以通过回收废木材获得已加工。（附图2） 2、原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求： 1.驱动力适中，不至于小车前行时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。 2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。 3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。 4.机构简单，效率高。 3、传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。 1.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。 2.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。 3.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。（附图3） 4、行走机构 行走机构为三个轮子（前轮—导向轮，后轮—驱动轮），轮子又厚薄之分，大小之别，材料之不同需要综合考虑 三、小车制作调试及改进 1、小车的调试 小车的调试是个很重要的过程有了大量的理论依据支撑还必须用大量的实践去验证。小车的调试涉及到很多的内容如车速的快慢绕过障碍物小车整体的协调性小车前进的距离等。 小车的速度的调试:通过小车在指定的赛道上行走测量通过指定点的时间得到多组数据从而得出小车行驶的速度通过试验发现小车后半程速度较快整体协调性