数控技术2011-2-数控机床机械1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.5.2 刀库 2）链式刀库 图/链式刀库 2.5.2 刀库 2）链式刀库 图/链式刀库 2.5.2 刀库 2）链式刀库 3)选刀方式 换刀方式：无机械手式 有机械手式 自动换刀装置 2.5 数控机床的自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动排屑装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 　　按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目前，在刀库中选择刀具通常有顺序选择和任意选择两种方式。 选刀方式: 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 2.6 数控机床的其它辅助装置 自动换刀装置 防护装置 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成直线运动。 2.4 数控机床进给传动系统 滚珠循环方式常用的有两种： 外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触 2.4 数控机床进给传动系统 内循环：始终与丝杠保持接触。 2.4 数控机床进给传动系统 常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式： 垫片预紧方式 螺纹预紧方式 齿差预紧方式 2.4 数控机床进给传动系统 调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。 2.4 数控机床进给传动系统 通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。但调整精度较差，且易于松动 。 2.4 数控机床进给传动系统 两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数相差1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过相同齿），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。 2.4 数控机床进给传动系统 数控机床对于导轨有着更高的要求： 如高速进给时不振动 低速进给时不爬行 有高的灵敏度 能在重载下长期连续工作 耐磨性好，精度保持性好 2.4 数控机床进给传动系统 导轨分类：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨 塑料滑动导轨--塑料与金属相摩擦，导轨的滑动性好，在数控机床上广泛采用 静压导轨通常在两个相对运动的导轨面间通人压力油，使运动件浮起。油压能随外加负载的变化自动调节，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。摩擦系数极小，功率消耗少，磨损少、精度保持性好，寿命长 。制造成本较高。目前静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上 。 2.4 数控机床进给传动系统 2.4 数控机床进给传动系统 镶粘塑料导轨的结构示意图 直线滚动导轨组成 2.4 数控机床进给传动系统 滚珠 安装孔 安装孔 导轨（通过安装孔用螺栓固定在床身上） 滑块（通过安装孔用螺栓固定在移动部件上） 2.4 数控机床进给传动系统 方形工作台 分度回转工作台 2.4 数控机床进给传动系统 分度工作台分度过程：工作台上升→工作台旋转分度→分度到位工作台下降→分度完成 2.4 数控机床进给传动系统 分度工作台——鼠牙盘 2.4 数控机床进给传动系统 鼠齿盘式分度工作台具有刚性好、承载能力强、重复定位精度高、分度精度高、能自动定心、结构简单等特点。 鼠齿盘制造精度要求高，它分度的度数只能是鼠齿盘齿数的整数倍。 2.4 数控机床进给传动系统 工作台上升 活塞上升，上、下端齿盘脱开 大小齿轮啮合 分度 电机→蜗杆蜗轮→齿轮副→工作台旋转 工作台下降 活塞下降, 上、下端齿盘啮，定位夹紧 大小齿轮脱开 数控分度指令(M指令) 油缸下腔进油 伺服电机旋转 油缸上腔进油 分度完成 分度流程 分度工作台——分度流程 行程开关发分度信号 发下降信号 行程开关发分度结束信号 2.4 数控机床进给传动系统 数控回转工作台 为消除累积误差，数控回转工作台设有零点 数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，因此能够达到较高的分度精度。 2.4 数控机床进给传动系统 回转工作台 分度信号→锁紧油缸松开工作台→伺服电机旋转→蜗杆蜗轮→工作台旋转或分度 检测元件：圆光栅 转轴 工作台 夹紧油缸及活塞（均布） 蜗轮（与工作台