步进电动机的启动控制器.docVIP

University of South China 电子技术课题设计 题 目 步进电动机的启动控制器 学生姓名 易 璞 专业班级 自 动 化 073 班 学 号 20074460304 同组学生 邱 云 指导老师 刘 冲 2010年1月15日 步进电动机的启动控制器 一、设计任务与要求 1、设计任务 设计制作一台步进电机控制器。 2、设计要求 （1）设计一个三相三拍工作方式的脉冲分配器。 （2）设计电路工作的时钟信号，频率为10HZ～50HZ且连续可调。 二、方案设计与论证 1、设计要求分析 图1 三相步进电机原理图 步迸电动机是一种用脉冲控制的电动机，它能将脉冲信号转换成相应的角位移。下面以反应式步迸电动机为例，说明它的结构和工作原理。??? 如图是三相步迸电动机的结构图。从图中可以看出，电动机的定子上有六个等分的磁极，、、，每两个相对的齿构成一相。每相上绕有一组线圈。转子有四个齿，上边不绕线圈。当相通电，、相都不通电时，那么由于线圈申的电流，将产生虚线所示的磁场，在这个磁场作用下，迫使转子 的齿1、3跟U相的定子齿对齐。如果在脉冲信号的作用下，相断开，相通电，产生磁场，这时转子齿将逆时针转过30°，使转子齿2、4跟V相定子对齐。再来一个脉冲，使相断电，相通电，于是转子齿再转30°，使1、3跟相定子对齐，。如果我们按-B-C-A-B-C……方式不断按脉冲形式给各相线圈通电、断电，转子就会按逆时针方向旋转。反之，按-B-C-A-B……来改变各相绕组上的电流，转子就会按顺时针方向旋转。??? 像这样使、、相轮流通电作为一个周期的状态称为三拍。如果按-AB-B-BC-C-CA-A六种通电方式给各绕组通电就称为六拍。??? 步迸电动机的结构虽然郁有不同，但其基本工作原理都是一样的。???　使用步迸电动机，必须有脉冲信号源，现在大多数步迸电动机都和单片机连在一起，因单片机提供给步进电动机的脉冲信号源是很方便的。LS74N构成环形计数器。仿真电路如下图： 图5 仿真电路图 2、仿真结果 （图中红、蓝、绿信号分别对应A、B、C相） 图6 R3=0欧，f=1.43/(R1+2(R2+R3))/C1=29.4HZ 图7 R3=5K欧,f=15HZ 图8 R3=10K欧，f=10HZ 五、总原理图及元器件清单 2、元件清单 表2 元件清单 元件序号 型号 主要参数 数量 备注 U1 LM555CN 供应电压：4.5-18V 供应电流：3-6mA 输出电流：225mA(max) 上升/下降时间：100ns 1 555定时器 U2、U3 74LS74N Vcc:4.75-5.25V Ta:0-70oC Io:-0.4-8mA 2 双D触发器芯片 D4-D6 LED0 3 发光二极管 D1-D3 SMC 3 二极管 Q1-Q3 NPN 3 三极管 M 37BYJ 额定电压：5-12VDC 步距角：5.625° 静转矩：34.3mN.m 直流电阻：200欧 噪声40dB 重量 32g 1 三相四线步进电动机 R1-R7 AXIAL-0.4 7 电阻 C1、C2 RAD-0.3 2 电容 S1 SW-PB 1 开关 五、安装与调试 1、按图在实验板上焊好电路各部分，先不接步进电动机。用示波器测量控制脉冲发生电路的输出波形，并观察R3电阻值变化对其频率的影响。 2、在环形脉冲分配器的Q1,Q2,Q3端分别接上发光二极管，在控制脉冲作用下，观察发光二极管是否按照三相三拍模式的时序依次亮、灭。调R3，观察发光二极管亮、灭的速度变化。 3、给步进电机绕阻上加+5V电压将环形脉冲分配器输出引入功率放大器的输入端，以驱动步进电机。观察步进电机是否转动。调R2，观察电机转速变化。 六、性能测试与分析 由于条件限制没有做出实物。 七、结论与心得 通过本次实习，将书本上学到的知识应用于实践，学会了一些电子电路仿真设计能力,虽然过程中遇到了一些困难，但是在解决这些问题的过程无疑也是对自己自身专业素质的一种提高与肯定。此次设计不仅增强了自己在专业设计方面的信心，鼓舞了自己，更是一次兴趣的培养。 八、参考文献 [1].高吉祥.电子技术基础实验课程设计[