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第十一章 蜗杆传动 Worm Gearing 特点 第十章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的主要类型 分类 普通圆柱蜗杆传动 阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA型） 法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN型） 渐开线圆柱蜗杆传动（ZI型） 环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面。 在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。 特点: 蜗轮的加工 锥蜗杆传动 锥蜗杆传动特点： 制造精度 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 1）模数m和压力角a 标准模数m 2）导程角g 注意的问题 3）蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 蜗杆直径系数q 蜗杆分度圆直径d1标准系列 4）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及传动比i 讨论 注意的问题 第三节 普通圆柱蜗杆传动承载能力 计算 一、蜗杆传动的失效形式和材料选择 2.材料选择 二、受力分析 受力分析 力方向的确定 练习力方向的判断 分析：蜗杆传动与斜齿轮传动为使中间轴1所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮3和齿轮4的轮齿旋向。 啮合效率与导程角的大小有关。 导程角大时，效率高。要求高效率时，常取g=15°~30°；要求自锁的传动，通常取g=3.5°~4.5°。 η=（0.95~0.96） tg(γ+ρv ) tgγ 滚切蜗轮的刀具，直径与齿廓参数必须和相应的蜗杆相同。这就是说，即使m相同，直径不同的蜗杆也要求有直径不同的相应的蜗杆滚刀，这是很不经济的，也不合理。 为减少滚刀数目以及便于滚刀的标准化，对蜗杆分度圆直径d1制定了标准系列。 假设 当m一定时，q↗，d1↗，蜗杆刚度相应提高。 另一方面，因 当z1不变，q↘，g↗，效率随之提高，因此在蜗杆刚度允许的前提下，应取小的q（d1）值。 蜗杆头数z1可取1~10（常用1、2、4）。 z1 ↑ ，效率↑。 蜗轮齿数z2=uz1。为避免根切和干涉，提高传动平稳性，一般z2min≥28。 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ 一般情况： z2≤ 80 ? ? ? 于是，蜗杆传动传动比： z1、d1、m之间已没有唯一的数学关系 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用，以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算其它几何尺寸 表 11-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径，蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m hf =1.2m hf =1.2mq da1=m(q+2) da2=m(z2+2) df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4) pa1=pt2= px=π m c=0.2 m a=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+ z2 ) 闭式传动中，主要失效形式是齿面胶合和点蚀；开式传动中，主要失效形式是齿面磨损和轮齿的折断。 1.失效形式主要有：齿面点蚀、磨损、胶合和轮齿折断等。 由于传动齿面上相对滑动速度大，发热量大，因而更容易发生胶合和磨损。 蜗杆传动的承载能力往往受材料副抗胶合能力的限制。抗胶合能力好时，亦可能出现点蚀。 设计准则: 按蜗轮的齿面接触疲劳强度进行计算；之后校核蜗轮的齿根弯曲疲劳强度，并进行热平衡计算。 闭式传动： 开式传动： 通常只计算蜗轮的齿根弯曲疲劳强度。 1）蜗杆 一般用碳钢制造。高速重载的蜗杆常用20Cr、20CrV等材料，并进行热处理。 vs＞3m/s：选用锡青铜 vs≤4m/s ：选用无锡青铜：铝铁青铜 vs≤2m/s ：选用灰铸铁 蜗轮 2）蜗轮 通常以齿面间的相对滑动速度的大小来选择材料。 材料 蜗轮齿圈采用青铜：减摩、耐磨性、抗胶合。 蜗杆采用碳素钢与合金钢：表面光洁、硬度高。 蜗杆、蜗轮的材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的磨合和耐磨性能。 蜗杆传动受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。 假设作用力集中作用于一节点上且略去齿面摩擦力的作用。 将作用在齿面节点上的法向力Fn仍分三个相互垂直的分力（方向如图所示）：圆周力Ft、径向力Fr、轴向力Fa，且 　轮齿所受的法向力Fn，可分解为：切向力Ft 、径向力Fr 、轴向力Fa。 蜗杆传动受力方向判断 在不计摩擦力时，有以下关系： 式中：α n－蜗轮的法向压力角， T2－蜗轮的