第十一章 齿轮系.pptVIP

图11-21 单级圆柱齿轮减速器结构图 第十一章 齿轮系 第十一章 齿轮系 第十一章 齿轮系 【本章导读】 在机械设备中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即为齿轮系。本章重点讨论常见齿轮系传动比的计算方法，简要分析齿轮系的功能和应用。 11.1 齿轮系及其分类 在机械设备中，为了获得远距离传动，或较大的传动比，或实现变速和变向等，需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。齿轮系可分为定轴齿轮系和行星齿轮系两种基本类型。 11.1.1 定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的轮系，称为定轴齿轮系。定轴齿轮系是最基本的轮系，应用很广。 由轴线互相平行的圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，称为平面定轴齿轮系，如图11-1所示。 包含有相交轴齿轮、相错轴齿轮或蜗杆蜗轮的定轴齿轮系，称为空间定轴齿轮系，如图11-2所示。 图11-1 平面定轴齿轮系 第十一章 齿轮系 ?图11-2 空间定轴齿轮系 第十一章 齿轮系 11.1.2 行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系，如图11-3所示。 图11-3 行星齿轮系 第十一章 齿轮系 第十一章 齿轮系 11.2 定轴齿轮系的传动比计算 轮系传动比是指齿轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。在进行齿轮系传动比计算时，除计算传动比大小外，一般还要确定首、末轮转向关系。 11.2.1 一对齿轮传动的传动比计算及主、从动轮转向关系 1．传动比大小 2．主、从动轮之间的转向关系 （1）画箭头法 各种类型齿轮传动，主、从动轮的转向关系均可用标箭头的方法确定，如图11-5所示。 （2）“±”方法 第十一章 齿轮系 11.2.2 定轴齿轮系传动比 1．传动比数值的计算 如图11-6所示为一个简单的定轴轮系，设齿轮1为首齿轮，齿轮4为末齿轮。各齿轮的运动和动力由Ⅰ轴经Ⅱ轴传给Ⅲ轴。 2．轮系首、末轮转向关系 与确定一对齿轮中主、从动轮转向关系相对应，确定轮系首末轮转向关系有以下两种方法。 （1）画箭头法 （2）（－1）m法 图11-6 两级齿轮传动装置 第十一章 齿轮系 11.2.3 惰轮 如图11-7所示的定轴齿轮系中，运动由齿轮1经齿轮2传给齿轮3。 图11-7 惰轮的应用 第十一章 齿轮系 第十一章 齿轮系 11.3 行星齿轮系的传动比计算 行星齿轮系传动比的计算方法有许多种，最常用的是转化机构法，即设想将周转轮系转化为假想的定轴轮系，借用定轴轮系传动比计算公式来求解周转轮系中有关构件的转速及传动比。 如图11-8所示，现假想给行星齿轮系加一个与行星架的转速nH大小相等、方向相反的公共转速（－nH），则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。 图11-8 行星齿轮系及其转化轮系 第十一章 齿轮系 11.4 混合齿轮系的传动比计算 既包含定轴齿轮系又包含行星齿轮系的齿轮系，称为混合齿轮系，如图11-10所示。 图11-10 混合齿轮系 第十一章 齿轮系 11.5 齿轮系的应用 机械传动中，轮系应用非常广泛，常用的场合有实现远距离的两轴间的传动、实现变速换向和分路传动、获得大的传动比、用于运动的合成与分解。 1．实现远距离的两轴间的传动 2．实现变速换向和分路传动 3．获得大的传动比 4．用于运动的合成与分解 具有两个自由度的差动齿轮系可以用作实现运动的合成和分解，即将两个输入运动合成为一个输出运动，或将一个输入运动按所需比例分解为两个输出运动。 第十一章 齿轮系 11.6 减速器 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转距，以满足各种工作机械的需要。在某些场合也可用来增速，这时就称为增速器。 11.6.1 常用减速器的形式、特点和应用 减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器（参见图11-17），蜗杆减速器（参见图11-18）和