输电线路除冰机器人除冰机构设计（含全套CAD图纸）.docVIP

买文档后送图纸，QQ 194535455 目录 摘要…………………………………………………………………… Ⅰ Abstract………………………………………………………………Ⅱ 第一章 绪言……………………………………………………………1 1.1引言…………………………………………………………………………1 1.2 湖南省2008年冰灾的电网分析……………………………………2 第二章 覆冰原理…………………………………………………… 4 第三章 输电线路覆冰的危害……………………………………… 5 3.1 线路过荷载……………………………………………………… 5 3.2 不均匀覆冰或不同期脱冰……………………………………… 5 3.3 绝缘子串冰闪…………………………………………………… 5 3.4 导线覆冰舞动…………………………………………………… 5 第四章 除冰方法 ………………………………………………… 6 第五章 巡线机器人 ……………………………………………… 8 5.1巡线机器人机构 ……………………………………………… 9 5.2工作电源………………………………………………………… 10 5.3控制系统………………………………………………………… 10 第六章 除冰机器人机构……………………………………………11 第七章 国内除冰机器人专利……………………………………… 14 7.1 一种线缆除冰机器人……………………………………………14 7.2输变线路除冰机器人……………………………………………14 7.3一种可跨越障式多分裂除冰机器人……………………………15 7.4高压输电线路导线除冰方法与装置……………………………16 7.5电力设施的微波除冰装置和除冰方法…………………………16 第八章 除冰机构专利………………………………………………18 8.1三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构…………………18 8.2一种除冰机器人的挂线驱动机构………………………………18 8.3一种导线可越障机器人行走装置………………………………19 8.4一种架空线除冰机器人的制动机构……………………………20 8.5架空线除冰机器人的除冰机构…………………………………21 第九章 综合设计除冰机器人……………………………………… 22 9.1除冰机器人总装示意图………………………………………… 22 9.2除冰机器人结构和步骤………………………………………… 23 9.3除冰机器人各组装模块…………………………………………23 9.4，除冰机器人复合除冰…………………………………………… 25 结论………………………………………………………………… 28 致谢………………………………………………………………… 29 参考文献…………………………………………………………… 30 附录1 ………………………………………………………………31 第一章 绪言 1.1引言 2008年1月，郴州市出现了连续近一个月的低温雨雪冰冻天气，遭受了历史罕见的冰雪灾害。国家减灾委员会专家已定性为：“郴州发生的这次冰雪灾害，是世界上一次大面积、极端性气候事件，是江南地区持续时间最长的一次雨雪冰冻过程，影响地区的人口之多是世界罕见的”。这次郴州冰灾造成中心城区正值春节期间停电、停水10多天，个别地方达到20多天，交通、通讯、电视均出现不同程度的中断，成为了一座与外界隔绝的“孤城”。郴州成为我国南方冰雪灾害最严重的地区之一。 特别是电力系统遭受毁灭性重创，冰灾引起了倒塔,现场调查了2008年湖南冰灾期间≥220kV输电线路的受损情况,发现倒塔线路覆冰厚度主要集中在20～60mm,同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性,档距、塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值、垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说，高压线高高的钢塔在下雪天时，可以承受2-3倍的重量。但如果下雨凇，可能会承受10-20倍的电线重量。电线结冰，遇冷收缩，风吹引起震荡，就使电线不胜重荷而断裂。 随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难．而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁．在紧急情况下，寻道员用带