2015期末机械原试题A.docVIP

北 京 交 通 大 学 考 试 试 题（A） 课程名称：机械原理 08--09学年第2学期 出题教师：房海蓉 张英 张鹏 杜云慧 郭盛 学生姓名： 班级： 学 号： 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 得 分 阅卷人 1、（12分）试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，判断它 是 否 为 机 构。 将 高 副 低 代 后， 分 析 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。 2、（10分）在 图 示 铰 链 机 构 中，铰 链 处 各 细 线 圆 为 摩 擦 圆，长度比例为=0.001 m/mm，驱动力 矩。试 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力，并 用 图 解 法 求 出 阻 力 的 值。 3、（10分）设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程 mm，导路的偏距 mm。 （1）用作图法确定曲柄长度和连杆长度； （2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 4、（12分）已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、 远休止阶段的位移线如图b所示。试： （1）画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线； （2）标出凸轮从起始位置回转时，凸轮廓线上B点的压力角和位移； （3）作出当 rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线图； （4）说明在何处产生何种冲击？ 5、（12分）在 相 距 160 mm的 、两 轴 间， 欲 采 用 两 个 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 作 外 啮 合 传 动， 设 mm，，，，，， 要 求： (1) 写 出 两 个 齿 轮 分 度 圆， 基 圆， 节 圆， 齿 顶 圆， 齿 根 圆 直 径 的 计 算 式， 并 求 值。 (2) 准 确 作 图 标 出 理 论 啮 合 线 端 点， 实 际 啮 合 线 端 点， 节 点， 量 出 实 际 啮 合 线 段 长， 判 断 能 否 连 续 转 动。 (3) 在 图 上 表 示 顶 隙 并 计 算 顶 隙 的 实 际 值。 (4) 计 算 啮 合 角。 6、（4分）试 举 出 三 种 以 上输入为转动，输出为移动的机构名称，并画出机构示意图。 7、（12分）轮 系 如 图 示， 由 电 动 机 带 动 齿 轮1， 其 转 速 为， 转 向 如 图 示， 。求： 1） 蜗 轮9 的 每 分 钟 转 数；2） 蜗 轮9 的 转 向（ 以 箭 头 表 示 在 题 图 上）； 3〕 蜗 轮 齿 的 倾 斜 方 向。 8、（12分）一 机 械 系 统 在 稳 定 运 转 的 一 个 周 期 内， 等 效 阻 力 矩 的 变 化 规 律 如 图 示， 等 效 驱 动 力 矩 为 常 数， 等 效 转 动 惯 量kg(m2， 等 效 构 件 的 平 均 转 速r/min， 试 求： （1） 等 效 构 件 上 的 驱 动 力 矩；（2） 和 的 位 置； （3） 最 大 盈 亏 功；（4） 运 转 速 度 不 均 匀 系 数； （5〕 若 要 求， 在 等 效 构 件 上 安 装 飞 轮 的 转 动 惯 量 应 为 多 少？（） 9、（4分）图示两个回转构件是否符合静平衡条件？是否符合动平衡条件？为什么？ 10、（12分）已 知 各 杆长度 及 位 置 如 图 所 示， 主 动 件 1 以 等 角 速 度 运 动，求：（1）、 ； （2）、 （ 用 相 对 运 动 图 解 法， 并 列 出 必 要 的 求 解 式。）