(浙大)刚体的转动.ppt

子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 动量、角动量、机械能守恒吗？ 解：将地球与炮弹看成一体系， 质量m0的质点固定不动，在它的万有引力作用下，质量m的质点作半径为R的圆轨道运动。取圆周上P点为参照点，如下图所示，试求： 1.质点m在图中点1处所受引力的力矩M1和m的角动量L1。 2.质点m在图中点2处所受引力的力矩M2和m的角动量L2。 设想全世界所有的人都在赤道上自西向东以10 m/s 的速度跑步，试估算地球日长将增长还是缩短多少秒？已知质量m、半径为R的匀质球绕其角速度ω旋转时，相对球心的角动量为0.4mωR2 质量为m的质点A，在一个光滑且足够大的水平桌面上运动，质点A系一轻绳子，绳子穿过桌面上一光滑小孔O， 另一端挂一质量也为m的质点B。若A在桌面上离O点为a的地方，沿垂直于OA的方向以初速度 射出，证明质点A在以后运动中离O点距离必在a 与 3 a之间。（g为重力加速度） 光滑水平桌面上有一半径为R、质量为M的匀质圆盘，圆心O沿水平x轴 以速度v0匀速运动，同时圆盘绕其圆心O以匀角速ω0转动，运动过程中与一静止在x轴上质量也是M的质点相碰，并粘在圆盘的边缘上。求： （1）碰后系统质心速度； （2）碰后系统绕质心转动角速度；（3）碰撞过程中系统损失的机械能。 Company name 对称性与守恒律：每个守恒定律对应一种对称性（诺特定理） 能量守恒 时间平移对称性 角动量守恒 点转动对称性 动量守恒 空间平移对称性 第五章 刚体的转动 一、刚体 在外力作用下任意两点间距离保持不变，有些物体在外力不甚大时，形状和大小改变不显著，可视为刚体。 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 在外力作用下形状和大小都不变的物体 (理想模型) 二、刚体的平动和转动 平动 刚体作平动 质心运动轨迹 整个刚体可当作质点来处理，满足牛顿定律 其中各点的速度、加速度相等，运动轨迹相同 刚体运动时，其中任一直线的方位始终保持不变 转轴 转轴 作用力 平动 转动 转轴 转轴 转轴 转轴 放大 起重吊车 刚体中所有质点都绕着一直线作圆周运动 刚体的一般运动 平动和转动（转轴位置变） 轮轴平动 车轮绕轴转动 转轴平动 绕轴转动 转轴 可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成 三、定轴转动 特点 刚体中任一点都在垂直于轴的平面内 转轴 转轴 转轴 转轴固定的转动 同一时刻，各质点的角速度和角加速度相等 在同一时间间隔内，各质点的角位移相等 作半径不同的圆周运动 刚体中各质点的速度和加速度，因其位置和到转轴的距离不同而不同 P 转轴 r ?? ? 匀角速运动有 匀角加速运动有关系式 描写刚体绕定轴转动的物理量： 角位移?? ， 角速度? ， 角加速度? 。 线量与角量的关系为 【例3】 飞轮转速为1800r/min，因制动而均匀 飞轮均匀减速，为匀变速转动，角加速度为 解 (1) 设 为初角速度，由题意得 10s时飞轮边缘点的线速度和切向与法向加速度。 10s时飞轮的角速度；(3)设飞轮半径为0.5m，求在t = 始到停止转动飞轮转过的转数；(2)求制动开始后t = 地减速，经20s停止转动。(1)求角加速度和从制动开 从开始制动到停止转动飞轮的角位移q 及转数N 分 （2）t = 10s 时飞轮的角速度为 相应的切向加速度及法向加速度为 （3）t = 10s 时，飞轮边缘上一点的线速度为 别为 一、力对转轴的力矩 使物体转动的作用不仅与力的大小有关而且还 §5?2 力矩 转动定律 转动惯量 作用力方向 转轴 作用线到转轴距离（力臂） 力的大小F 与力臂 d 的乘积 力臂 力矩 力的作用线与转轴的距离 与力的方向以及作用线和转轴的距离有关 力臂为 力臂为零，力矩等于零 1.力位于垂直于转轴的平面内 转轴 2.力不在垂直于转轴的平面内 转轴 将作用力分解为 垂直于转轴的平面 与转轴平行 与转轴垂直 两个分力 如果力的作用线通过转轴 一般规定： 使刚体沿反时针方向转动的力矩为正 使刚体沿顺时针方向转动的力矩为负 各个力对转轴的力矩的代数和 刚体内各质点间内力对转轴的合力矩为零。 与转轴垂直但通过转轴的力对转轴的力矩为零； 与转轴平行的力对转轴的力矩为零； 对于定轴转动的刚体： 刚体所受的合力矩 二、转动定律 刚体可看成由无数质点组成 转轴 与转轴垂直的截面 外力 内力 质点Pi的切向运动为 两边乘以 对所有质点求和，得 每个质点绕定轴作半径不同的圆周运动 内力成对出现，内力产生的力矩和等于零，即 对一定的转轴，刚体的转动惯量表示为