+带传动和链传动B.ppt

13.6　链传动的特点及类型 物探车动力头部分 栅栏 木、竹、铁 阻拦物 光栅 安全光栅 通过发射红外线，产生保护光栅，当光栅被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，以降低操作人员在工作环境中受到伤害的可能性。 表13-15　滚子链的规格和主要参数 链轮常用材料及热处理 加工：端面齿形用标准刀具加工；轴面齿形车削。 斯坦?瓦戈就曾设计了这样一辆方轮自行车。 徒步+帐篷黄山穿行 徒步+帐篷黄山穿行 徒步+帐篷黄山穿行 60平方米指挥帐篷 单兵帐篷 四、链传动的布置和润滑 1. 链传动的布置及张紧 小结 1、链传动工作原理、传动特点、应用 2、链传动运动不平稳性、各参数对传动的影响，参数选择。 3、链传动失效型式、设计准则。 机 械 传 动 小 结： 1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.带多台 如图： 、 均作周期性变化 每转一个链节为周期 —— “忽快忽慢” —— “忽上忽下” 不平稳、有规律振动。 ↓— ↑— 运动不均匀性↑ 运动不均匀性 从动轮： ∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 后果：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 z1=z2 使i瞬时=const的条件： 链传动的运动特性——多边形效应：在链传动中，链呈多边形运动，链条速度和瞬时传动比发生周期性波动，链条忽快忽慢忽上忽下，所造成的运动不平稳现象。 这种链传动所固有的特性称为链传动的多边形效应。 瞬时链速及传动比的变化，引起链传动的不平衡性及附加动载荷，链轮齿数越少，节距越大，转速越高，其影响越大。 二、链传动的动载荷 主要原因有： 1、由于v、ω2周期性变化 附加动载荷 链的加速度： 时： p↑ z1↓ a↑ 动载荷↑ 可见： n1↑— ω1↑ ? 2、链条的垂直分速度 周期性变化（大小、方向） 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间，产生冲击 附加动载荷。 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 降低动载荷的措施： (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级； (3)选用小p，多 z1 的链传动。 思考：链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级？为什么？ **链的节距越大，多边形效应越严重 **链轮转速越高，多边形效应越严重 **小链轮齿数越少，多边形效应越严重 三、链传动的受力分析 紧边拉力 1、工作拉力Fe P——kW v——m/s 2、离心力Fc q——kg/m 3、悬垂拉力Ff——布置方式、垂度大小 Kf——垂度系数(p254) 松边拉力 压轴力 （∵ Ff 较小） （Fc对FQ无影响） 注意： 1）链传动紧边布置与带传动相反。 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力， 防止脱链、跳齿 3）因张紧力小，压轴力比带传动小 控制松边垂度 而是 防卡链、撞链 13.8、滚子链传动的设计 一、失效形式 1、链条元件的疲劳破坏 （∵ 交变应力下工作） 2、链条铰链磨损→p↑— 脱链 3、链条铰链胶合：销轴与套筒（高速或润滑不良） 4、冲击破坏：起动、制动、反转 5、过载拉断： 下，静强度不足拉断 搭建帐篷 箱装帐篷 二、额定功率曲线 针对各种失效形式 ——额定功率曲线 （帐篷曲线） 三、额定功率P0 为避免上述失效形式——特定条件下，试验曲线 疲劳 冲击 胶合 特定条件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平, 实际使用：修正 式中： kz——小链轮齿数系数,z1＜19时,kz＜1 (表13-21)； kp——多排链排数系数（表13-22）； P——名义功率。 设计时，由上式求P0→由P0、n1在图13-33中选链型号 当 时，低速传动： v↓→F1↑→过载拉断 安全系数校核： Q—单排链的极限拉伸载荷，见表13-15 kL——链长系数 (表13-21) ； 三、参数选择 1、传动比i a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿 ∴ ，通常：α1≥120°，i = 2~3.5 2、链轮齿数 1）小链轮齿数不宜过少 (表13-24)p.258 z↓ ↑运动不均匀性、↑动载荷 ↑垂直分速度，↑功率消耗 2）大链轮齿数不宜过多 z2↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓ 磨损 由于： 磨损后：p→p+Δp 即： 当Δp相同时：z↑— Δd ↑ — 链节外移(爬齿)↑— 脱链可能性↑ ∴ zmax = 120 3）均匀磨损 Lp为偶数 → 链轮齿数应采用与Lp互质的奇数。