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e 讨论2：曲柄滑块机构的极位夹角 对心 偏置 θ= 0，K=1，无急回特性 θ 0，K 1，有急回特性 讨论3：摆动导杆机构的极位夹角 θ 0，K 1，有急回特性； θ =ψ 传动角：机构传力性能的一个重要指标，是力利用率大小的衡量指标。 从动件的传动角 时机构所处的位置（压力角等于90°）。 死点位置 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点，无死点；摇杆为主动件，有死点。 D A 机构的极位与死点是同一位置吗？区别何在？ 自锁与死点区别何在？ 铰链四杆机构三种基本形式。 【例题 1】在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 【例题2】 偏置曲柄滑块机构求行程速度变化系数，最小传动角，死点位置等（作图法）。——习题集P50，8-3 思考题：偏置导杆机构有曲柄的条件(不讲) 有曲柄 摆动导杆机构 有曲柄 摆动导杆机构 没有曲柄 有曲柄 转动导杆机构 偏置导杆机构有曲柄的条件： 第9章 凸轮机构及其设计 1. 基本概念 凸轮机构的基本名词术语 推程压力角、推杆运动规律（图），刚性冲击和柔性冲击 2. 凸轮轮廓曲线确定（作图法） 从动件运动规律 从动件的位移 、速度 和加速度 随凸轮转角（或时间）的变化规律。 等速运动规律 刚性冲击，低速运动场合 等加速等减速运动规律 柔性冲击，中速场合 余弦加速度运动规律 柔性冲击，中速场合 正弦加速度运动规律 高速场合 3-4-5多项式运动规律 高速场合 教材: 表9-1 e ? rb s B0 h ?max Φ Φ 重要例题：图示凸轮机构， （1）画出偏距园； （2）画出理论廓线； （3）画出基园； （4）画出当前位置从动件的位移s； （5）画出从当前位置转过900时从动件的位移s和机构压力角α； （6）画出升程h； （7）画出推程角Φ和回程角Φ； （8）画出最大压力角?max ； s o2 o1 例题1： 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请标出： （1）凸轮的基圆； （2）凸轮机构的偏距圆； （3）凸轮与从动件在C点接触时的压力角； （4）凸轮与从动件从在A接触到在C点接触时凸轮转过角度。 例题2：图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆； （3）凸轮机构的偏距圆； （4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； （5）凸轮与从动件从在C接触到在D接触时凸轮转过 的角度。 例题3 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径=10mm，试回答： 1) 凸轮的理论轮廓； 凸轮基圆半径从动件行程3) 推程运动角?0=? 回程运动角?0? =? 远休止角?s=? 近休止角?s? =? 4)* 从动件推程、回程位移方程式； 5)* 凸轮机构的最大压力角、最小压力角又分别在工作轮廓上哪点出现？ 第10章 齿轮机构及其设计 1. 基本概念(一对轮齿的啮合过程、实际啮合线、理论啮合线、法向齿矩、基圆齿矩、重合度等) 2. 直齿轮传动计算公式 3. 斜齿轮传动计算公式 4. 齿轮机构中变位修正法 5. 齿轮重合度定义（直齿轮与斜齿轮区别） 6. 变位齿轮（高度变位与角度变位） 7. 锥齿轮 8. 蜗杆传动正确啮合条件 9.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿轮正确啮合条件： 两齿轮的法向齿距（基圆齿距）相等。 一对齿轮的正确啮合条件： 由于模数m和分度圆压力角?均已标准化，不能任意选取。 一对齿轮正确啮合条件： 两齿轮的模数和分度圆压力角分别相等，即： 若为改善加工工艺，采用非标准模数m和压力角?，只要保证等式 成立即可。 结论 当两标准齿轮按标准中心距安装时，既能保证两轮顶隙为标准值，又能保证齿侧间隙为零， 2.中心距及啮合角 （1）中心距 1）在确定传