智能清洁机器人.docVIP

摘要 智能清洁机器人是通过一个控制芯片和其他模块结合，能够自动清扫家居环境，减少清扫难度所设计出来的智能机器人。 本文将会对基于ATmega16为核心的智能清洁机器人的研发过程进行详细的介绍，对该设计的所涉及的原理进行深入的分析。文章的基本组成包括系统方案的论证、硬件系统的设计、软件系统的设计、系统的测试、总结等内容。本设计最终将实现自动按照特定路线进行清扫工作、低电压自动充电的功能。 本系统采用的系统控制核心为ATmege16，通过超声波模块自身发射声波，依靠超声波的反射和接收的原理,可以简单计算出机器人和障碍物的距离，设定安全距离来躲避障碍物，可以达到避障的目的;通过在充电处放置一个红外发射模块，发射特定的38KHZ的红外线，在清洁机器人上放置红外接受模块，当机器人的主控芯片单片机检测到电量低于百分之二十时，可以自动行驶到充电插座处执行自动充电。通过设定特殊的行走路线使智能清洁机器人更高效的进行清扫工作。清洁机器人使用的清扫工具为一个真空吸尘模块。 关键词：智能清洁机器人；自动充电；超声波避障；红外模块 Cleaning Robot Based on AVR Single-chip Processor Abstract Intelligent cleaning robot is controlled by a chip is combined with other modul