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直流发电机的励磁方式 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 并励直流发电机电动势的建立 1、主磁极必须有剩磁 2、励磁电流所产生的磁场与剩磁的方向相同 3、励磁支路的电阻不能太大 E I O A A’ A” 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 * 变压器 电机 磁 场 耦合 电流 全电流定律 铁心 小电流 大磁通 铁心增磁功能 铁心饱和 铁心中的气隙 制约 制约 电磁转矩 电磁力定律 电磁感应定律 感应电势 能量转换 变压器、发电机、电动机 知 识 结 构 直流电机的结构与工作原理 1 直流电动机的结构 直流电机主要由定子和转子两大部分组成， 定子与转子之间有很小的气隙。 其结构示意图如图1所示。 图1 直流电机的结构示意图 (a) 外形； (b) 结构示意图 风扇 机座 电枢 铁心和绕组 主磁极 电刷 换向器 接线板 接线盒 励磁绕组 端盖 定子 定子由机座、 主磁极、 换向磁极、 端盖和电刷装置等部分构成， 如图所示。 1.定子（静止部分） 产生磁场和作为电机的机械支撑 定子的作用 (1)主磁极 作用是产生气隙磁场。 由主磁极铁心和励磁绕组构成 铁心用0.5～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压铆紧而成，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴 磁绕组一般串联起来，通过励磁电流 ， 以保证主磁极 交替分布 (2)换向磁极 两相邻主磁极之间的小磁极叫换向极，也叫附加极或间极。 作用是改善电机换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的火花 作用 换向极铁心一般用整块钢或厚钢板叠成。 组成 换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，匝数少，且与电枢绕组串联 ；换向极的数目与主磁极数目相等。 注意 (3)机座 电机定子部分的外壳称为机座。 机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖，并起到整个电机的支撑和固定作用；另一方面也是磁路的一部分，借以构成磁极之间的通路，磁通通过的部分称为磁轭。 为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为低碳钢浇注而成或由钢板焊接而成。 (4)电刷装置 电刷装置用以引入或引出电流。电刷装置由电刷、刷握和电刷座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，如图所示，电刷座装在端盖或轴承内盖上 刷握 电刷 .压紧弹簧 2.转子 直流电动机的转子习惯上称为电枢， 如图所示， 由电枢铁心、 电枢绕组、 换向器、 转轴和风扇等组成。 2.转子或电枢（转动部分） （1）电枢铁心 电枢铁心是主磁通磁路的一部分，同时用以嵌放电枢绕组。 为了降低电机运行时的电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗，电枢铁心用0.5mm厚的硅钢片叠压而成 2.转子或电枢（转动部分） （2）电枢绕组：电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的关键部件 电枢铁心:1.转轴2.电枢铁心3.换向器4.电枢绕组 1、电枢绕组与换向片 通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。 电枢绕组的一般知识 2、电枢绕组与电刷连接 位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。 两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。 （3）换向器 换向器又称整流子，作用是将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，进而产生恒定方向的电磁转矩，或将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。 （5）气隙：是电机磁路的重要部分。转子要旋转，定子与转子之间必须要有气隙，称为工作气隙。小容量直流电机定、转子之间气隙约为0.5～5mm，大型电机约为5～10mm，气隙大小对电机性能有很大影响，组装时要特别注意。 (4)转轴：起支撑转子旋转的作用，需有一定的机械强度和刚度， 一般用圆钢加工而成。 直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。 直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应