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上海大众车系多路传输系统原理介绍 上海大众车系多路传输系统原理介绍 概述 1.1多路信息传输系统 随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统。这些系统除了各自的电源线外，还需要互相通信，若采用常规的点——点间的布线方法进行布线，那么整个汽车的布线将会如一团乱麻，在这种情况下多路信息传输系统应运而生了。多路传输是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。事实上数据信息是依次传输的。但是数度非常快，似乎就是同一时间传输的。 多路信息传输系统布线方式如图1——1所示 图1——1 采用多路信息传输系统实现了信息传输的共享性，与传统布线方式相比，大大减少了线束的数量。 二、CAN总线系统 2.1CAN总线介绍 上海大众汽车多路信息传输系统采用的是CAN总线系统。CAN是20世纪80年代中期由德国博世公司开发出来的一种车用现场总线。由于使用CAN网络有许多优点，CAN现已作为很多现代汽车的标准设施。CAN总线的优点如下： （1）总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。 （2）因导线减少而降低装配成本，并减轻线束质量。 （3）因采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。 （4）控制器之间的数据传输较快。 （5）系统诊断能力强。 （6）控制模块之间能共享传感器输入信息。 （7）实现多个模块参与复杂的汽车系统操作。 （8）使用网络能提高诊断能力。一些模块允许模块的输入和输出信号通过网络由读码器检测。 （9）节点多，价格便宜。 （10）能满足很高的安全性要求。 （11）抗干扰能力强。 （12）安全的数据通信协议。 （13）减少CAN总线的导线数量。 （14）利用最少的传感器信号传输多用途的传感信号。 （15）控制单元和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间。 另外，由于CAN结构简单，成本低、理念新颖、性能卓越、安全可靠，能有效地支持分布式实时控制，因此在欧洲的一些车型中得到了广泛应用。 CAN的布局方式如图2.1——1所示 图2.1——1 2.2CAN的发展历程 CAN总线方案最初出现在20世纪80年代末的汽车工业中，由德国博世公司最先提出的，提出CAN总线的最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，于是设计出了一个单一的网络总线，把所有的外围器件挂接在该总线上。这种方案制定后，在1987年中期，Intel交付了首枚CAN控制器。不久之后Philips公司生产了带有CAN总线控制器的单片机，之后又推出了带数字/模拟输入输出功能的CAN总线控制器，可用于传感器等非开关量的传输，使CAN总线应用技术向成熟发展。从90年代中期起，许多公司相继推出了CAN控制器，随着数字信号处理器DSP的出现和发展，许多DSP公司已将CAN集成到DSP芯片中，使CAN总线呈现出强大的生命力和诱人的市场前景。现在，CAN总线正朝着标准化，规范化的方向发展。 三、CAN总线的结构 3.1CAN数据传输系统的构成 Can数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每块外部电脑连接了两条CAN数据总线，在系统中作为终端的两块电脑，在内部换装有个数据传输终端（有时数据传输终端安装在电脑外部）。 CAN控制器 CAN控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接受收发器收到的数据，同时CAN控制器也接收收发器的数据，处理数据并传给微处理器。 CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制其提供的数据转化成电信号并通过数据总线发出去，同时它也接收总线数据，处理数据传到CAN控制器。 数据传递终端 数据传递终端实际是一个电阻器，作用是阻止数据线传输中了反馈回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 CAN数据总线 数据总线是用以传输数据的双向数据线，分为CAN高（CAN-hige）和地位（CAN-low）数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给个空着单元，个控制单元接收后进行计算。为了防止电