CH测试系统的特性.ppt

测试系统的动态特性(22/28) 一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时[约? 1/(5?)]， A(?)?1（误差不超过2%），输出、输入幅值几乎相等。 当?? 1时， 其中A(?) 几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量。 结论 测试系统的动态特性(23/28) 时间常数?决定了一阶系统适用的频率范围，在? =1/?处，A(?)=0.707 (-3dB)，相角滞后 45?。 此时的?常称为系统的截止（转折）频率。 一阶系统Bode图可用近似折线进行描述： 近似折线与实际曲线的最大误差在转折频率1/?处，为-3dB。 在? 1/?段，为L(?) = 0的水平线； 在? 1/?段，为-20dB/dec斜率的直线。 （2）二阶系统的特点 传递函数 式中：?n 为系统固有频率，? 为系统阻尼比。 测试系统的动态特性(24/28) 频率特性 幅频特性 相频特性 脉冲响应函数 ，(t≥0，0≤?≤1) 测试系统的动态特性(25/28) 二阶系统的Bode图 0.1 1 10 -40 -30 -20 -10 0 10 20 ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 渐近线 L(?)/dB ?/?n ?=0.7 ?=1.0 -180 0 0.1 1 10 -90 ?(?)/? ?/?n ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 ?=0.7 ?=1.0 测试系统的动态特性(26/28) 二阶系统（0?1）Nyquist图 Re Im ? =? ? =0 1 ?=0.8 ?=0.6 ?=0.4 ? =?n 0 1 2? 测试系统的动态特性(27/28) 二阶系统的特点： ? ?n时，H(?)?1， ? ?n时，H(?)?0； ?n和?的大小影响二阶系统的动态特性，且在通常使用的频率范围中，?n的影响最为重要。 ? =?n时，A(?)=1/(2?)，?(?) = 90?，且在? =?n附近，系统发生共振。 可利用此特性测量系统本身的参数。 ? 0.5?n时，二阶系统Bode图可用0dB线近似； ? = (0.5 ~ 2) ?n 时，因共振，近似线误差较大，在? ??n 处误差最大（误差大小与?有关）。 ? 2?n 时，可用斜率为-40dB/dec的直线近似； 测试系统的动态特性(28/28) ? ?n时，? (?)很小，且和频率近似成正比增加； ? ?n时，? (?)?-180?。? 靠近?n时，? (?)变化 剧烈，且? 越小，变化越剧烈。 二阶系统是振荡环节，对测试系统而言，为了减少频率特性不理想所引起的误差，一般取 ? ≤ (0.6 ~ 0.8)?n，? = 0.65 ~ 0.7。此时，? (?)与? /?n近似成线性关系，系统响应速度较快且误差较小。 3.5 实现不失真测试的条件 (Condition of Non-distorted Measurement) 1. 不失真测试的条件 是指系统响应y(t)的波形和输入x(t)的波形完全相似，从而保留原信号的特征和全部信息。 信号不失真测试 0 t x(t) y(t) t0 x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) 波形不失真复现 实现不失真测试的条件(2/8) y(t)= A0x(t- t0) 其中，A0、t0为常数。 上式表明，若输入与输出间仅幅值不同和存在时间滞后，则表明系统实现了不失真测试。 系统初态为0时，对上式进行傅里叶变换，可得不失真测试装置的频率响应函数为 即：A(?) = A0 ， ?(?) = ?t0?。 该测试系统的输出y(t)应满足： 实现不失真测试的条件(3/8) 不失真测试条件： 幅频特性A(?)在x(t)的频谱范围内为常数； 相频特性?(?)与?成线性关系，为一经过原点的直线。 A(?), ? (?) A0 A