RTK的简介及应用.ppt

RTK的简介与应用XXX 第一章 接收机部分 1.1 5700/R7使用部分 1.1.1Trimble 5700/R7 接收机组成 5700/R7 GPS 接收机的所有操作控制装置、端口和接头全部分布在四个主面 板上，如下图所示。 1.1.1.1 前面板下图示出了 5700/R7 接收机的前面板。此面板上有五个 LED（发光二极管）指示器、两个按钮和一个袖珍闪存/USB 门扣。两个按钮用来控制数据记录、数据管理、电源开关和仪器设置。LED 指示灯显示记录、电源、卫星跟踪和无线电接收的状态。 1.1.1.2 顶面板下图示出了 5700/R7 接收机的顶面板。此面板上有三个电源/串行数据端口和进行 GPS 与无线电连接的（TNC）端口。顶面板上的每个端口都用一个图标作标记，表示其主要功能（如下表所示）。 1.1.3 按钮功能5700/R7接收机只有两个按钮，即电源按钮，数据记录按钮。电源按钮用来转换招收机的开关状态，并执行诸如删除文件或重设接收机的数据管理功能。数据按钮用来开启或停止记录。只有当接收机开关打开并完成馈电和初始化任务后，此按钮才会有效（即接收机完全跟踪四颗以上 卫星后） 第二章接收机的安装 2.1. 1 静态测量时接收机的安装 1、在待观测点上安置脚架，在脚架上固定基座和连接器，对中并整平。2、将相应的 GPS 天线安置在基座上，用 GPS 天线电缆将 GPS 天线和 5700/R7 接收机相连。3、确认接收机内安装有内置电池和 CF 存储卡，建议连接外置电池。4、按电源按钮启动接收机，当接收机跟踪到 4 颗以上的卫星，按数据记录按钮开始数据记录。 2.1.2 RTK 测量时安装 1、将接收机固定在背包之内，连接用电台天线电缆及连接座连接标准电台天线 和接收机的电台端口（TNC 头端） 2、将 GPS 天线用 GPS 天线电缆和接收机的 GPS 天线端口相连。将 GPS 天线固定 在对中杆上。 3、用手簿电缆将测量控制器和接收机的 Port 1 端口相连（也可以连接 Port 2 或 Port 3 端口）。 4、将测量控制器用手簿托架固定在对中杆上。 2.1.3 外部无线电的安装 1.在三脚架上安装 GPS Zephyr　( 或 Zephyr Geodetic　) 天线。2. 把天线接到 GPS 接收机标有 GPS 用 GPS 天线电缆。3. 用提供的无线电缆把外部无线电连接到 GPS 接收机端口 3，然后连接无线电天线到外部无线电。4. 把外部电源连接到 Trimble R7/5700 的 GPS 接收机端口 2。5. 用 O- shell Lemo-to-Hirose 电缆把控制器接到 GPS 接收机端口 16. 打开控制器电源。 2.1.4GPS5700/5800 常规注意事项 操作前安装接收机时，应注意以下事项： 1. 插上 Lemo 电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要 用力插电缆，以防损坏接头的插脚。 2. 断开 Lemo 电缆后，用滑动轴环或系索拉住电缆，然后从端口直拔电缆接 头，不要扭动接头或拉拽电缆。 3. 要安全地连接 TNC 电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头 小心地插到插座上，直到完全吻合为止。 4. 5700 放入内置电池，让电池正面向着袖珍闪存/USB 的门。电池下侧有一 个中间凹槽，此凹槽用来作对齐线，以便把电池准确地插到接收机内。 5. 5800 内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接 触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱 安置到位并卡定为止。 6. 收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。 7. 夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。 2.1.5TRIMMARK3 电台使用中注意的事项 2.1.6 PDL 电台使用注意事项 1. 电台用于发射时，可利用功放开关选择是否启用功率放大器，启用时（将 开关切换至 High），信号发射功率为 35W；不启用时（将开关切换至 Low）， 信号发射功率为 2W。 2. 启用功放时，必须配置相应容量的电源（如车用蓄电池）或直流电源。 严禁利用小容量电池支持功放工作，另外，电台支持的工作电压为 9---16V。 3. 使用时，务必先接好相应的连线，再连接电源，打开开关。 4. 使用时，应将电台置于通风状况较好处利于散热（最好悬挂，尤其在夏 季）。电台为完全防水设计，适用于恶劣的野外工作环境。 5. 储藏时，应置于通风干燥处，以免受潮。 6. 请勿拆卸鞭状发射天线的增益线圈以防破坏其密封措施。 第三章GPS 静态测量部分 静态测量原理 目前，GPS 静态定位在测量中被广泛地用于大地测量