“过程控制”实验示范中心.ppt

“过 程 控 制”实 验 实验一、单容水箱特性测试 实验目的： 1.掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2.根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 实验一、单容水箱特性测试 实验设备： 1. THJ-2型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3.万用表一只 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： 单容水箱特性测试结构图 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： h(t)=KR0(1-e-t/T) 当t—∞时，h（∞）=KR0，因而有： K=h（∞）/R0=输出稳态值/阶跃输入 当t=T时，则有： h(T)=KR0 (1-e-1)=0.632KR0=0.632h(∞) 实验一、单容水箱特性测试 实验原理： 单容水箱的单调上升指数曲线 单容水箱的阶跃响应曲线 实验一、单容水箱特性测试 实验内容与步骤： 1．接好实验线路，并把阀V1和V2开至某一开度，且使V1的开度大于V2的开度。 2．接通总电源和相关的仪表电源，并启动磁力驱动泵。 3．把调节器设置于手动操作位置，通过调节器增/减的操作改变其输出量的大小，使水箱的液位处于某一平衡位置。 实验一、单容水箱特性测试 实验内容与步骤： 4.手动操作调节器，使其输出有一个正（或负）阶跃增量的变化（此增量不宜过大，以免水箱中水溢出），于是水箱的液位便离开原平衡状态，经过一定的调节时间后，水箱的液位进入新的平衡状态。 5.启动计算机记下水箱液位的历史曲线和阶跃响应曲线。 实验一、单容水箱特性测试 实验报告： 1．写出常规的实验报告内容； 2．分析用上述方法建立对象的数学模型有什么局限性？ 实验二、水箱液位串级控制实验 实验目的： 1.熟悉串级控制系统的结构与特点； 2.掌握串级控制系统的投运与参数的整定方法； 3.研究阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。 实验二、水箱液位串级控制实验 实验原理： 液位串级控制系统的结构图 实验二、水箱液位串级控制实验 实验原理： 液位串级控制系统的方框图 实验二、水箱液位串级控制实验 实验内容： 1.画出本实验系统的方框图； 2.通过实验求出输出响应呈4：1衰减时的主调节器的参数； 3根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，对此作出评述； 4.观察并分析副调节器的比例度大小对系统动态性能的影响； 5.观察并分析主调节器比例度δ和积分时间常数Ti的改变对系统动态性能的影响； 实验三、单闭环流量比值控制 实验目的： 1. 了解单闭环比值控制系统的原理与结构 组成； 2. 掌握比值系数的计算； 3. 掌握比值控制系统的参数整定与投运； 实验三、单闭环流量比值控制 实验原理： 单闭环流量比值控制系统结构图 实验三、单闭环流量比值控制 实验原理： 单闭环流量比值控制系统方框图 实验三、单闭环流量比值控制 实验内容： 1.根据实验系统的结构图，画出它的方框图。 2.根据实验要求，实测比值器的比值系数，并与设计值进行比较。 3.列表表示主控量Q1变化与从动量Q2之间的关系。 实验四、盘管出水口温度滞后控制 实验目的： 1.通过本实验，进一步认识滞后的形成，及其对系统动 态性能的影响。 2.滞后控制系统用常规PID调节器的参数整定方法。 实验四、盘管出水口温度滞后控制 实验原理： 盘管出水口水温滞后控制系统结构图 实验四、盘管出水口温度滞后控制 实验原理： 盘管出水口水温滞后控制系统方框图 实验四、盘管出水口温度滞后控制 实验内容： 1.画出系统的控制方框图。 2.根据3个测试点所得的响应曲线，分析滞后时间τ的大小对系统动态性能的影响。 3.根据输出的阶跃响应曲线，确定滞后的时间τ。 * * * * * 西北工业大学 自动化实验教学中心 TEL：029 侯 震 实验一、单容水箱特性测试 实验二、水箱液位串级控制实验 实验三、单闭环流量比值控制 实验四、盘管出水口温度滞后控制