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建筑施工技术 洛阳理工学院 崔 文 (一）履带式起重机 由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。 1. 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、机身可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工作装置后可成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、移动式吊装机械。 3.主要技术性能参数 起重量Q——所吊物件重量，不包括吊钩、滑轮组重量； 起重高度H——起重吊钩中心至停机面的垂直距离； 回转半径R——回转中心至吊钩的水平距离。  ①．当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足： 稳定力矩 G1L1+G2L2+G0L0—G3L3 K1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 倾覆力矩 （Q+q)+（R—L2） ② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求 G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—ML K2 = —————————————————— ≥ 1.15 （Q+q)+（R—L2） MF——风裁引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行 高空作业，6级风以下时，臂长L＜25m可不考虑MF。 MF可按下式计算 MF＝W1h1十W2h2十W3h3 W1、W2、W3——作用于相应部位的风荷载； MG——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式 计算 MG=PG（R—L2）=Q.v(R—L2）/g.t PG——惯性力， v——吊钩下降速度(m／s)，取吊钩起重速度的1．5倍； g——重力加速度，9．8m／s2； t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。 ML——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按 下式计算 MF=PLh3=（Q+q)Rn2h3/(900—n2h) PL——离心力 n——起重机回转速度，取1r／min， h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的 距离。 h3——停机面至起重臂顶端的距离。  6、履带式起重机起重臂接长的计算 接长后起重量Q/可根据图6-13，按照接长前后力矩相等的原则进行计算。 由∑MA=0可列出： Q/（R/—M/2）+G/[（R/+R）/2—M/2）]=Q（R—M/2） 简化后得 Q/=[Q（2R—M）—G/（R/+R—M）]/（2R/—M） 式中： R/——接长起重臂长度后最小工作半径； G——起重臂接长部分的重量； Q/、R/——起重机原有最大起重臂长时的最小起重量和最小工作半径。 履带式起重机安全规定 ① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一 般为2.5～3.5m； ② 起重机工作时的地面 允许最大坡度不应超过3°； ③ 起重臂杆的最大仰角 一般不得超过78°； 中华第一吊—1600吨履带式起重机在天津投入使用 利勃海尔履带式起重机 中国起重量最大的汽车式起重机 国内最大的人字梁钢架一次吊装就位 塔里木石化80万吨/年尿素装置工程散装仓库的57米人字梁钢屋架分三段吊装，三台汽车吊联动作业，空中同时进行四个作业面螺栓连接。 轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。 （三）塔式起重机的分类 塔式起重机按有无行走机构可分为固定式和移动式两种。 固定式塔式起重机固定在混凝土基础上或安装在建筑物 内部结构上随建筑物升高而升高。 行走式起重机可负重 行走；按其回转形式可分 为上回转和下回转两种； 按其变幅方式可分为水 平臂架小车变幅和动臂 变幅两种； 按其安装形式可分为自 升式、整体快速装拆和 拼装式三种。  1.轨道式塔式起重机 轨道式塔式起重机是一种能在轨道上行驶的起重机，又称自性式塔式起重机。这种起重机可负荷行驶。常用的轨道式塔式起重机有：QT1—2型塔式起重机QT1—6型塔式起重机QT—60/80型塔式起重机 （1）QT1—2型塔式起重机 是一种塔身回转式轻型塔式起重机，主要由塔身，起重臂和底盘组成。 这种起重机塔身可以折叠，能整体运输，适用于五层以下民用建筑结构安装和预制构件厂装卸作业。 （2）QT1—6型塔式起重机 适用于一般工业与民用建筑的安装和材