哈工大机械原理凸轮大作业(江湖青衫版).doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（二） 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计-24 院 系： 机电工程学院 班 级： 1108***班 设 计 者： 江湖青衫 学 号： 11108***** 指导教师： ××× 设计时间： 2013年6月 哈尔滨工业大学机电工程学院 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 24 120 150° 正弦加速度 40° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 余弦加速度 60° 50° 60° 二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆正弦加速度升程运动方程： 凸轮推杆余弦加速度回程运动方程：