哈工大机械原理第三章.ppt

四、导引机构设计(自学） * 连杆受力分析步骤： 1.分析连杆受力状况：受拉或受压判定力的方向； 2.根据相对运动方向，判定总反力与摩擦圆的相切位置； 四、机械效率 什么是机械效率? 机械系统 输入功 输出功 损耗功 机械效率的定义式 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 或 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 结论： 五、机械自锁 从效率的观点讨论自锁，则自锁的条件为： 机械效率小于等于0，即 曲柄滑块机构中的死点位置时机械效率等于零。 应用举例 ——螺纹的小径 ——螺纹的中径 ——螺纹的大径 化简： 　　螺母与螺纹之间的压力作用在中径的螺旋线上； 　　把螺母看作是一个集中质量。 3-6 平面四杆机构设计 一、四杆机构设计的基本问题与机构的运动特性 （1）函数机构设计 实现预定函数 １．四杆机构设计的基本问题 （2）轨迹机构设计 实现预定运动轨迹 （3）导引机构设计 实现连杆的预定位置 ２．四杆机构设计的运动特性 （1）传动特性——连架杆转角曲线 连架杆 转角曲线 （２）导引特性——连杆转角曲线 连杆转 角曲线 二、函数机构设计 求两式的平方和 1.解析法 在这个方程中要求的未知数有哪些,已知的数有哪些? 令： 已知条件： 未知： 令： 由此