大众CANBUS.ppt

CAN数据传输系统构成及工作原理 CAN数据传输系统构成及工作原理 1、CAN数据传输系统构成??? CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；两块电脑的内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端外部) 2、各部件功能①CAN控制器：作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传送给微处理器。（电脑内部数据的接收、处理及传送）。 CAN数据传输系统构成及工作原理 ②CAN收发器：是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 ③数据传递终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 CAN数据传输系统差分原理 ④CAN数据总线：用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5 V，另一条线就是0 V，两条线的电压和总等于常