学习情境四汽车驱动防滑控制系统结构及检修.ppt

学习情境四 汽车驱动防滑控制系统结构及检修 任务一 驱动防滑控制系统结构 一、任务分析 ? 驱动防滑控制系统（Acceleration Slip Regulation，ASR）也称为牵引力控制系统（Traction Control System，TCS或TRC），是继制动防抱死系统（ABS）之后应用于车轮防滑的电子控制系统。 ? 本次任务将向读者介绍驱动防滑控制系统的一些相关基础理论知识。 二、相关知识 （一）ASR理论基础 1．驱动防滑控制系统的功用 ? 驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在起步、加速和在滑溜路面行驶过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮的滑转，以保持汽车行驶方向的操纵稳定性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2．滑转率及其与附着系数的关系 ? 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。 ? 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例（以百分比表示）称为驱动车轮的滑转率，通常用Sd表示。 Sd?=?(ωr?-?ν)/ωr?×?100% 式中，r?—?车轮的滚动半径； ? ω?—?车轮的转动角速度； ? ν?—?车轮中心的纵向速度。 ? 滑转率与附着系数之间存在着密切关系，图4-1所示为滑转率与附着系数之间的关系曲线。 ? 从图中可以看出。 （二）基本组