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目录
摘要1
Abstract 3
第1 章 绪论5
1.1 课题的研究背景及意义5
1.2 国内外风力发电发展概况6
1.3 风力发电功率控制技术研究现状9
1.4 变桨距控制技术研究现状 11
1.5 论文研究的主要内容15
第2 章 变速变桨距风力发电机组特性分析17
2.1 风力发电机组的结构17
2.2 风速模型18
2.3 风力机模型20
2.4 传动系统模型24
2.5 双馈感应发电机模型25
2.6 变桨距机构模型30
2.7 本章小结30
第3 章 基于组合模型的风电功率实时预测32
3.1 基于EMD-RBFNN 的风电功率预测32
3.2 基于粗糙集PCA-Elman 神经网络风电功率预测36
3.3 仿真结果及分析41
3.4 本章小结45
万方数据
第4 章 基于功率预测的变速变桨距风电功率优化控制46
4.1 风电功率优化控制方案设计46
4.2 最小化控制标准的变速变桨控制器的设计47
4.3 基于变论域算法的模糊变桨距控制器的设计48
4.4 基于功率预测的变速变桨距风电功率优化控制的实现53
4.5 本章小结56
第5 章 总结与展望57
5.1 总结57
5.2 展望57
参考文献59
攻读硕士学位期间发表的学术论文与成果64
致谢65
万方数据
摘要
国家能源科技“十二五”规划（2011-2015 ）指出，“在风力发电方面，风电
机组主要采用变桨、变速技术”。本文以变速变桨双馈感应发电机组为研究对象，
在对风速和风电功率的短期提前预测的基础上，以最大风能捕获和输出功率平滑
为优化目标，以发电机转速和桨矩角为控制变量，建立了相应的多目标优化模型。
运用最小化控制标准和变论域算法求解出模型的优化解，实现变速变浆距风力发
电机组功率优化控制。
本文通过以下几方面的研究来实现对 1.5MW 的双馈感应风力发电机组功率
优化控制。
1、建立变速变桨风力发电机组各系统的数学模型，通过对双馈感应电机坐
标变换理论的分析，得到旋转坐标系下的数学模型，在MATLAB/Simulink 平台
中建立了各个子系统的仿真模型，为风速和风电功率的预测及优化控制奠定基
础。
2 、提出EMD-RBFNN 短期风电功率预测模型。利用经验模态分解（EMD ）
将风速时间序列分解为具有相同特征尺度的相对平稳的本征模态（IMF ）分量，
以实现风速时间序列信号平稳化；针对各个模态分量的特性，采用径向基函数神
经网络模型（RBFNN ）对各个模态分量分别进行预测，选用正交最小二乘法来
最大限度减少错误率，最后将各 IMF-RBFNN 预测结果进行重构得到最终预测
值，最后经过功率变换得到功率预测值。
3、提出粗糙集 PCA-Elman 神经网络短期风电功率预测模型。引入 Elman
动态神经网络建立风速预测模型，采用主成分分析法 （PCA ）对原始风速数据进
行特征提取以优化神经网络的输入，改进激励函数和网络结构以寻求函数收敛速
度和预测精度的最优解；针对 Elman
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