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德尔福7.4-ABS 防抱死制动系统
第 1 节 防抱死制动系统概述
汽车的防抱死制动系统(Anti-Lock ABS 阶段——保压
Brake System)简称ABS,是汽车上的一种
主动安全装置,用于汽车制动时防止车轮抱 情况描述:当制动器结合 (A )并且ECU 检
死拖滑,以提高 车制动过程中的方向稳定 测到一个车轮达到开始抱死的临界点 (1)
性、转向控制能力和缩短制动距离,并充分 时,HCU 将控制该车轮的制动液压力以保持
发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受 制动液压力(B )和防止车轮抱死。
车上的ABS 控制单元控制,其包括电控单
元总成(ECU )和液控单元总成(HCU )。
在紧急制动时,ABS 通过调节施加到相应车
轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当ECU
检测到车轮开始抱死时,ABS 将在以下几个
阶段循环工作:
●保压阶段
●减压阶段
●增压阶段
控制操作(假设左后车轮开始抱死): 控制操作(假设在 ABS 处于保压阶段时左
ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信 后车轮仍处于抱死状态):
号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中 ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信
检测到车轮滑移,ECU 将切换到保压阶段, 号以确定车轮是否滑移。如果当 ABS 处于
并向HCU 发送一个控制信号,以关闭左后 保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移
进口阀。 状态。则ECU 将切换到ABS 减压阶段,ECU
当左后进口阀和出口阀都关闭时,无论制动 向HCU 发送控制信号以:
踏板所施加的制动液压力为多少,左后制动 关闭左后进口阀
回路都将被隔离,从而使左后轮制动液压力 打开左后出口阀
保持衡定。 运行液压调节泵 (在ABS 阶段,液压调节
泵将一直保持可工 状态)
产生下列效应:
当左后出口阀打开时,左后轮制动液先被导
入储能器,以保证制动液压力立即下降
储能器储存过量的左后轮制动液
液压调节泵积累左后轮制动液回流压力,从
而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液
能够返回到制动总泵,抵消制动踏板压力。
在这个阶段中,由于制动踏板仍处于踩下状
态,所以从制动钳释放出来的压力必须大于
制动总泵施加的压力。
ABS 阶段——减压
情况描述:如果在ABS—ECU 检测到ABS
已处于保压阶段(B )时相应车轮仍处于抱
死状态,则ABS 将在预定点 (1)处切换到
减压阶段(C )。HCU 调节相关车轮的制动
液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。
ABS 阶段——增压
情况描述:如果在减压阶段(C )减小制动
液压力后出现下列情况:
制动液压力到达临界点 (1),此时施加到相
应车轮上的
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