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理论力学竞赛讲稿.ppt
三、三根相同的均质杆用铰链连接,并由铰链支持如图所示。求在AB的中点有一水平冲量S作用时的转动角速度W.杆长l,质量为m.不计铰l链中的摩擦力. 解得: 二九、一辆四轮汽车如图1所示(侧视图),车身质量为m3,每个车轮半径为r,质量为m,车重心距前后轮轴距离分别为l1和l2地面的静摩擦系数为?s,从车身传递给后轮的力矩为M0使车辆向前运动,试问: 此问题与力学中什么内容有关? 设车辆向前运动时车轮保持纯滚动,用功能原理计算车辆的加速度, 若要车轮保持纯滚动,最大M0为多大? (3)假设车辆在一半径为R的水平圆轨道上行驶,在图2示位置的速度为v,切向加速度为at, 试确定车辆前后轮各所受横向力总和(为了计算方便,设车辆重心距问前后轮轴距离相等都等于d)。 (4)当车辆高速拐弯时,车辆会出现两种危险情况,一是车辆因轮胎与地面间摩擦力不足引起的侧滑甩尾,二是车辆向一侧翻滚,试从力学方面针对每种情况提出一种有利于改善的方法或措施,并简述原理。 解:摩擦、质心运动定理、动能定理、动静法、运动学、定点运动 由上式解得: 对轮有平面运动微分方程: Yf Yr (3) (4) (a)让后轮产生与前轮相同转向的转角,改变速度 瞬心至车身重心距离,增大曲率半径,减小侧向加速度。 (b)车上安装高速飞轮,车身侧翻时产生陀螺力矩。 三十、为不使自行车在雨天行驶时车轮带起的泥水落到骑车人 的身上,在车轮上方周围设有挡泥板。在设计挡泥板时,从经 济角度考虑,应使挡泥板短一些,以节省材料。为方便设计, 假设自行车以最大设计速度v在水平地面上匀速行驶,车轮作 纯滚动,后轮的半径为R,需防护的区域如图中阴影线表示该 区域左边缘距后轮轴的水平距离为l,下边缘距地 面的高度等于后轮的半径R ,如 图所示。不考虑空气阻力。 (1)本问题于力学中的什么问题有关? ? o l v (2)设计自行车后轮的挡泥板后缘的位置 (用图示的?角表示)应满足的方程。 解:(1)关键词:平面运动,质点动力学。 (2)以与车轴固连的oxy坐标系为参考系(惯性系),下面在此惯性系中讨论。由运动学,轮的角速度为: 在上述惯性系中,轮作定轴转动。水滴脱离车轮时的速度为vo 由质点动力学,水滴脱离车轮后的运动方程为: 消去t得到轨迹方程: 代入 得到?应满足的方程 y x ? o l v vo ? ? o l v 五十、杂技师在玩杂技,他在30℃角的斜面上放置一个重G为 196N的圆盘,圆盘上铰接了一个直角弯杆AB,让它处于水平位置。杂技师在AD杆上由D处往A处走。设圆盘与斜面间的摩擦系数为0.2,杆重及滚动摩阻不计,杂技师重600N。R=20cm,e=10cm,a=40cm。 (1)本问题与力学中的什么内容有关。 (2)杆能在图示水平位置平衡吗。为什么? (3)他能走到哪里而圆盘不动。 图(1) 四十五、杂技演员使圆盘高速转动,并在地面上向前 抛出不久圆盘可自动返回到演员跟前。请分析一下: (1)本问题与力学中什么内容有关? (2)利用力学知识分析一下圆盘的运动 解答: (1) 关键词:质心运动定理 动量矩定理 (2)利用力学知识分析一下圆盘的运动。 设圆盘在开始时盘心速度大小为 ,角速度大小为 ,以后为 和 方向如图a所示。圆盘半径为R,质量为M,它与地面的摩擦系数为μ。于是圆盘上与地面接触点的速度大小是: 第一阶段, 。圆盘相对地面有向前(x的正方向)的滑动则摩擦力 ,指向负x方向,式中N=Mg。由质心运动定理 解得 ; 时,盘心速度 ,以后圆盘将继续向前无滑动地滚动下去。显然 的情况对应于圆盘可以自己滚回来的条件,由于导出必有 在这种情况下(图(b)),在时刻 , 等于零, 。在 时间间隔内,它连滚带滑地往回滚, 以后就是无滑动地往回滚。(如果初条件给得很特殊,即 ,则将出现怎样的运动情况?) 圆盘开始往回滚。因此它所走的最远距离是 由对质心的动量矩定理: 解得 这说明由于摩擦力的作用,圆盘的质心速度的 大小*越来越小,转动角速度也越来越小。 被满足的那个时刻开始,从此以后圆盘相对地面没有 滑动,所以不再有摩擦力,又因为圆盘在水平方向没 有其他外力作用,所以圆盘将以等角速度无滑动地滚动下去。 将 曲线和 曲线同画在一张图上(它们的正方向一正一反), 是两条斜直线(图6.23)。两斜直线的竖直距离等于 第二阶段,从条件 四十三、乒乓球运动是大家喜闻乐见的体育活动,国际乒联为了增加乒乓球比赛的观赏性,希望降低乒乓球的飞行速度,将比赛用球的直径由原来的38mm增加到40mm,以增加小球飞行的时间,那么飞行时间比原来增加多些呢? (曹庆伟,简述乒乓球直径增加后的时间变化) 解答: 根据国际乒联的规定,增加小球的直径,但不增加小球的质量.为了简化讨
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