用解析法设计凸轮廓线.ppt

凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 § 9 - 4 凸轮机构基本尺寸的确定 * * 三、用解析法设计凸轮廓线 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 实际廓线： “ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络 ? n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 实际廓线： “ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络 ? n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B dx/d? -dy/d? ? 注意：偏距 e 是有符号的。偏于接触点处凸轮速度的反方向为正，反之为负。 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 r x y ? n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B 实际廓线： 刀具轨迹中心方程式，只要将包络线方程中的 rr 换成 |rr-rc|即可。 rc rc–rr rc rr–rc rr 理论廓线 实际廓线 刀具中心轨迹 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 2、对心平底推杆盘形凸轮机构 n n 凸轮与推杆的瞬心 ?P r 建立封闭矢量方程 投影得凸轮实际廓线(so= ro)坐标： 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 建立 B 点封闭矢量方程 投影得凸轮廓线B点坐标： r 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 3、摆动滚子推杆盘形凸轮机构 建立 B 点封闭矢量方程 投影得凸轮廓线B点坐标： r 结束 作业： P288 9-9、9-10、9-11 结束 基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距…… 一、凸轮机构的压力角与作用力 定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 ? (不考虑摩擦）。 推杆受力：G、F、FR1、FR2 平衡条件：?Fx=0、?Fy=0、 ?MB=0 ? 结束 基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距…… 一、凸轮机构的压力角与作用力 定义：推杆受力方向与其运动方向的夹角为压力角 ? (不考虑摩擦）。 推杆受力：G、F、FR1、FR2 平衡条件：?Fx=0、?Fy=0、 ?MB=0 讨论： 1、?↑→ F↑ 传力性能↓ 2、?↑↑ → 分母为零时? F→? ? 自锁 临界压力角?c ： 3、不同位置处压力角不同,通常 ?max?[?] 推程： [? ] ? 30? — 40? (直动从动件) [? ] ? 40? — 50? (摆动从动件) 回程： [? ] ? 70? — 80? 结束 基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距…… 二、凸轮基圆半径的确定 1、压力角?与基圆半径r0和偏置的关系 P 点为凸轮与推杆的相对瞬心 ? e P C （1）压力角? 与偏置的关系 （a）推杆偏于接触点处凸轮速度反向（速度瞬 心侧）— 正偏置 （b）推杆偏于接触点处凸轮速度同向—负偏置 （c）正偏置→ ? ↓；负偏置→ ?↑ （d）正偏置时，e↑→ 推程? ↓，但回程 ?↑ 结束 基本尺寸：基圆半径，滚子半径，平底长度，中心距…… 二、凸轮基圆半径的确定 1、压力角?与基圆半径r0和偏置的关系 P 点为凸轮与推杆的相对瞬心 ? e P C （2）压力角? 与基圆半径r0的关系 r↑→ ? ↓，但结构↑ r