电动机的继电器接触器控制.ppt

本章重点与难点 常用低压电器的结构及工作原理 三相异步电动机的点动、连续控制、正反转控制、 两地控制、行程控制和时间控制 短路、失压、过载保护及互锁 电气原理图的绘制 标准：GB4728，GB7159 电气原理图绘制原则 主电路：粗实线（强电流），左边或上方 控制电路：细实线（弱电流），右边或下方 基本按动作顺序：由上而下或自左至右 电器状态：未受外力和未通电的原始状态 注意：同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一个文字符号；同一种电器有多个可用下标1、2、3等区分，如SB1,SB2…… 10.3 电动机的基本控制原则 一、行程开关与行程控制原则 二、时间继电器与时间控制原则 三、速度继电器与速度控制原则 10.4 控制电路应用举例 先阅读主电路 起动控制、调速控制、制动控制、正反转控制 再阅读控制电路 根据工艺，自上而下，基本环节，逐一分析，联系归纳，融会贯通。 1. 短路保护：串接熔断器 频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： 一般电机： KM SB1 KM SB2 FR 电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS FR 2. 过载保护：加热继电器 热继电器 的热元件 热继电 器触头 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 KM SB1 KM SB2 控制电路 3. 失(欠)压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 使用空气开关也可以起到短路过载及欠压等保护 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开（动合）触头 电路符号 ST 常闭（动断）触头 电路符号 ST 10.3.1 行程开关与行程控制原则 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS FR 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 某机床工作台自动往返电路 分析说明各行程开关作用 时间继电器 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 10.3.2 时间继电器与时间控制原则 空气式时间继电器的工作原理 见教材P268 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头(瞬动） 常开触头（瞬动） 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） 延时一段时间 ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型（文字符号KT ） 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 定时控制电路--举例： 主电路 （1）电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－?