电机控制直流电机的转速毕设正文.doc

引 言 直流电机是最常见的一种电机，具有很好的起动、制动和调速等功能。现今，直流电动机被广泛的应用于生产和生活的各个领域，为人们的生产和生活提供便捷。传统的调速具有功耗大，调速困难，易随温度产生漂移，热损耗大等诸多缺点。为了改善这些缺点，使直流电机的调速更加趋于完善，本设计采用基于单片机的PWM控制技术对直流电机进行控制。PWM是一种新的电机调速方式，是对脉冲的占空比进行调制的技术,以往调节方式大致三种:（1）固定脉冲宽度而调节频率（2）同时调节脉冲宽度与频率固定脉冲频率而调节脉冲宽度。三种方式中前两种都改变脉冲的周期这会系统出现共振。因此采用固定脉冲频率而调节脉冲宽度的方法来获得所需要的驱动电压。AT89S52，是一款增强型单片机具有优良的控制性能 1 绪论 1.1 课题研究的目的与意义 现如今自动化控制已经被人们所熟知，并且得到了广泛的应用。随着科学技术的不断进步，自动化控制也取得了飞跃性的发展。因为直流电机是自动化控制的主要被控元件，所以它在现代化的工业生产中占据着不可替代的位置。直流电机的控制能良好的线性特性多数闭环控制系统。 本设计是将单片机技术应用于直流电机控制系统中，实现对直流电机速度的调控。现今人们把微处理器作为实现对直流电机控制的首选，因为微机控制一方面使系统完全数字化，另一方面还可以提高系统的可靠性。简单的微处理器所控制的电机，仅仅是用微处理器来实现使电路开通或关断的功能，从而实现对电机的控制。复杂的微处理器所控制的电机,要通过对电机的电压、电流和转速的控制，命令电机按给定的指令运行。如今这些都已经不再是难题了，我们可以对可编程控制器进行编程，就可以直接对电机进行控制了，在很大程度上提高了电机的性能。各种控制方法也如雨后春笋一样，随着微处理器的功能不断完善而应运而生。 在一般的电机控制方法中，存在电机工作不易稳定，损耗大等诸多缺点，从而不利于大范围的应用。因此设计出低成本，低功耗，控制方便，精度高，可靠性较高的直流电机控制系统，是本课题的研究方向。 1.2 课题研究背景与现状 1.2.1直流电机调速系统发展与应用 19世纪前后相继诞生了直流电气传动和交流电气传动。直流调速具有调速平滑且范围广，可以快速启动、制动和反转等优点。所以至今为止，直流调速系统仍是调速系统的主要形式。最初的直流电机控制系统通过改变电枢回路中的电阻来实现电机的转速。这种方法简单易行, 价格低廉,设备制造方便 。但缺点是机械特性软、效率低、不能在较宽范围内平滑调速, 所以目前使用的范围并不广泛。自从1957年，第一只晶闸管研制成功后，晶闸管-电动机控制系统成为直流电机控制系统的主要形式。自70年代以来研制了多种全控式电力电子器件，日渐形成应用广泛的PWM装置-电动机控制，简称PWM控制系统或脉宽控制系统。随着单片机功能的不断加强,价格的不断降低以及数字控制技术的飞快发展,给直流调速控制装置由模拟化转向数字化打下了坚实的基础。此装置不仅结构简单,还可以通过更改软件设计来实现不同的控制要求。 随着我国经济和科学技术的迅猛发展，很多场合都已经采用了直流电机PWM调速系统来进行调速。大到导弹雷达宇宙飞船1.2.2直流电机特性 直流电机具有良好的起动、制动性能，适宜在大范围内平滑调速，是电力拖动控制系统的主要执行元件，在高性能可控电力拖动领域中得到了广泛的应用。新型调速装置和控制技术的不断涌现，使控制方式数字化、网络化成为发展的必然趋势。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，导致采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制控制方式已经成为了控制领域的绝对主流。这种控制方式操作简单，很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。 一个好的直流电机，应具有极好的控制性。理想的直流电机控制系统响应速度快,稳定性好,有很强的抗干扰能力，并且要有很高的性价比。从整体来说，直流电机具有干扰小、噪音低、功耗小、效率高、寿命长等诸多优点。本设计对于电机的可控性能要求较高，直流电机通常都是数字变频控制，可控性较强，调速方便。所以选用直流电机作为控制系统被控对象。 1.3 课题研究内容 现如今，电机在各行各业中都发挥着重要的作用，而电机转速是电机重要的性能指标之一，因而测量电机的转速，调节电机的速度，使它满足人们的各种需要，显得更为重要了。随着科技的发展，PWM调速成为电机调速的新方式，并凭借它的开关频率高、低速运行稳定、动态性能优良、效率高等诸多优点，在电机调速中被普遍运用。利用单片机对直流电机进行直接的控制具有准确的自动调节作用。 本课题采用单片机作为主控制器件，主要完成直流电机调速系统的设计，实现对直流电机的控制，具体研究内容如下： 1、 2、针对直流电机