第5章执行器.ppt

6 电气转换器/阀门定位器 阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 2) 在最大流量的条件下，分别计算系统内调节阀之外的各项局部阻力所引起的压力损失，再求出它们的总和△PF 。 3) 选取S值 S值一般希望不小于0.3，常选 4) 求取调节阀计算压差△PV 计算压差确定步骤如下： 1) 选择调节阀前后最近的压力基本稳定的两个设备作为系统的计算范围。 根据已求得的Kmax，在所选用的产品 型式的标准系列中，选取大于Kmax并与其最接近的那一挡Kv 值 （P.169,表6-3) 根据已决定的计算流量和计算压差，求得最大流量时的流量系数Kmax （3）计算流量系数Kmax （4）选取流量系数KV 最大计算流量时的开度不大于90% 最小计算流量时的开度不小于10% 直线特性调节阀 等百分比特性的调节阀 （5）验算调节阀开度 （6）验算调节阀实际可调比 须满足 根据值决定调节阀的公称直径Dg和阀座直径dg （7）确定调节阀口径 （P.169表6-3) 电气转换器 电气阀门定位器 压缩空气过滤器 将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移 可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等) 阀杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 阀门定位器可以采用更高的气源压力，从而可增大执行机构的输出力 在什么情况下需要使用阀门定位器？ 答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用） 阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少调节信号的传输滞后。此外，阀门定位器还可以接受不同范围的输入信号，因此采用阀门定位器还可实现分程控制。 按结构形式，阀门定位器可以分为: 电/气阀门定位器 气动阀门定位器 智能式阀门定位器。 电／气阀门定位器作用： 1.将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀 2.它还能够起到阀门定位的作用 当输入IO → 对主杠杆2产生向左的力F1 → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15 → Pa↑ → 使阀杆向下移动 → 并带动反馈杆9绕支点4偏转 → 凸轮5也跟着逆时针偏转 → 从而使反馈弹簧11拉伸 → 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa Ki Io Fi li Mi K1 Pa K2 L Kf Ff lf Mf ＋ － Ki Io Fi li Mi K1 Pa K2 L Kf Ff lf Mf ＋ － 阀杆位移和输入信号之间的关系取决于转换系数Ki、力臂长度li以及反馈部分的反馈系数Kf，而与执行机构的时间常数和放大系数，即执行机构的膜片有效面积和弹簧刚度无关，因此阀门定位器能消除执行机构膜片有效面积和弹簧刚度变化的影响，提高执行机构的线性度，实现准确定位。 原理与前者完全相同 气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要把波纹管的位置从主杠杆的右侧调到左侧即可。 * * 气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 对执行器的初步认识 1.概述 1—执行机构 2—阀杆 3—阀芯 4—阀座 5—阀体 6—转轴 7—阀板 主要构成：阀体、阀座、阀心、和阀杆或转轴 调节机构的结构和特点 “O”形球阀： 阀芯为一球体 阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。 该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大 流量特性为快开特性，一般用于位式控制。 常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球阀 “O”形球阀 “V”形球阀： 阀芯也为一球体 但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。 该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大 流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。 常用调节阀结构示意图及特点——“V”形球阀 “V”形球阀 孔板流量计的公式 5.2 流量系数和流量特性 调节阀的流量方程 依据的原理：伯努利方程（能量守恒） 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数 流量系数KV的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa， 流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时， 每小时通