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第七章基于GPS电力系统广域测量原理与技术(研).ppt
基于GPS的电力系统广域测量原理与技术 前 言 认识你我 课堂互动 从电是什么说开去 我怎么讲 你如何学 学习效果如何检验 提 纲 1 绪论 2 全球卫星定位系统(GPS)的基本原理 3 同步相量测量单元(PMU) 4 同步发电机功角测量 5 基于GPS的广域同步时间系统 6 WAMS的数据交换技术 7 作为电力系统动态监测平台的WAMS 8 典型电力系统广域测量系统 作为电力系统动态监测平台的WAMS 7.1 电力系统动态监测的意义 (1)什么是电力系统动态监测? 常规的RTU采集的数据一方面采样周期较长(例如3秒刷新一次),另一方面是不同步,难以反映电力系统的动态变化过程,而且未能实现对母线电压相位差和发电机功角的测量。因此,常规的SCADA只能实现稳态监测。 电力系统动态监测可理解为能够反映电力系统动态变化过程的监测。 (2)电力系统动态监测的意义 电力系统动态监测至少有以下几方面用途: a 可以通过“回放”观察整个实际电力系统的动态变化过程,使我们可以进一步了解实际电力系统的变化过程,特别是事故的发展过程;(这对于调度、稳定控制、继电保护等都很重要,但以前不可能做到。) b 为EMS的高级应用软件提供更加全面的监测数据;(如状态估计、AGC、AVC、安全分析等。) (2)电力系统动态监测的意义 c 为新型的控制装置或控制系统提供数据;(例如,广域后备保护、协调PSS、暂态稳定控制等。) d 使在线监视更加有效。(重要对调度人员和电厂运行人员。) 7.2 电力系统动态监测系统的功能要求 (1)数据共享功能 除了完成常规SCADA的功能外,电力系统动态监测系统应该为其它应用系统提供快速、方便获取的数据。因此,在数据共享方面,应该有更高的要求,应该提供通用的数据交换接口。 (2)录波功能 要能够满足动态过程回放,必须要有长时间的录波功能。 (3)在线监视功能 这一功能与常规SCADA相似,不过监视的量更多了,监视的方法也有所不同了。譬如,可以监视功角、母线电压之间的相位差等。 (4)过程“回放”功能 利用录波数据对过去的动态过程进行“回放”。 (5)抗GPS失效功能 如果没有该功能,则对GPS的依赖性太强。 (6)远方数据预测功能 由于远方数据需要长距离传送,如果信道带宽不够,则难以满足某些应用的要求。所以,需要远方数据预测功能。 7.3 电力系统动态监测系统的性能要求 (1)测量精度 角度的测量精度、电压的测量精度、功率的测量精度、状态量的时间分辨率,同步时间精度等。 (2)数据交换速度 数据交换速度可按每秒多少帧考虑。由于有些应用需要保证数据的实时性,如广域后备保护等,因此,交换速度越快越好。 (3)GPS信号失效时维持同步能力 作为动态监测平台,能够维持可用是非常必要的。当GPS信号失效时,维持同步的时间越长越好。 (4)录波长度 作为动态监测平台,要求有较长的录波时间。 7.4 电力系统动态监测系统的可靠性要求 (1)可靠性要求 作为动态监测平台,其可靠性至少达到目前SCADA的可靠性才行。 (2)如何实现高可靠性 设计、生产、安装各个环节必须保证质量。 采用冗余设计,譬如,采用双信道、采用在线自检、采用远方诊断、维护和复位等。 作为实时监控平台的WAMS应具备的条件 1、应该有高速和高可靠性的通信系统; 2、应该有高精度和足够响应速度的数据采集系统; 3、应该有强实时性的数据库; 4、应该有高精度和高可靠性的同步时钟; 5、应该有统一的数据格式和测量标准; 6、应该满足绝大部分问题求解的需要,可升级 可扩展; 作为实时监控平台的WAMS应具备的条件 7、应该有可靠的录波功能; 8、应该解决数据共享问题; 9、应该有控制功能; 10、应该注意网络安全; 11、应该有友好的人机界面; 12、数据处理能力足够强; 13、远程在线整定和系统自恢复功能; 14、系统的自诊断功能。 * * 华中科技大学电气与电子工程学院 王少荣教授 第七章
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