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第二章 充气轮胎动力学 第一节 概述 第二节 作用在轮胎上的力和力矩 第三节 轮胎纵向动力学特性 第四节 轮胎侧偏性 第五节 轮胎侧偏特性的数学模型 第六节 轮胎侧倾力学特性 第七节 轮胎垂直振动特性 轮胎气压增加，侧偏刚度增大，但气压过高，刚度不再变化，气压高，接地印迹短，轮胎拖距也小，回正力矩变小。 图2－12 图2－13 回目录 图2-12 为充气压力为 Pa的175HR14轮胎的侧偏力与侧偏角的关系图。 图2-13充气压力为 Pa的175HR14轮胎的回正力矩与侧偏角的关系图。 3．纵向力 (包括驱动力和制动力) 以上讨论的是没有地面纵向作用力 时的轮胎侧偏特性，实际上，在轮胎上常同时作用有侧向力和纵向力，试验表明：因为有纵向力作用时要消耗部分附着力，因而侧向能利用的附着力减少，故在一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧向力逐渐有所减少，见图4-14。由图可见，这组曲线的包络线近于一椭圆，一般称为附着椭圆。 回目录 周向力对侧向力的影响，此时垂直力为3000N，轮胎型号为：165R1586S。轮胎充气压力为 Pa 图 2-14 回目录 第五节 轮胎侧偏特性的数学模型 轮胎侧偏特性对汽车操纵稳定性、行驶安全性影响很大，而其本身又受诸多因素的影响，单纯依靠有限工况下的轮胎特性试验，很难对它的变化规律作深入研究，为此有必要建立数学模型和进行理论研究，其目标是： 1. 找到轮胎结构特性参数和使用参数与轮胎侧偏特性之间数学关系。 2. 根据上述研究结果为汽车设计和汽车动力学的研究提供有用的资料。 由于这一研究的重要性，早在50年代初就开始了研究，至今已有近50年历史，积累了不少成 回目录 果，我国著名工程院院士郭孔辉教授在这方面做出了很大贡献。 2.5.1 轮胎侧偏特性的简化数学模型[7] 为便于分析，建模时作以下假设： 1. 胎体是刚性的，把整个轮胎弹性集中于胎面层； 2. 轮胎作自由滚动，先不考虑纵向力和纵向滑移影响； 3. 轮胎的侧偏角为零。 4. 印迹与路面间各点摩擦系数为常数。 根据以上假设可画出轮胎受力示意图(图2-15)。 回目录 图2－15 回目录 当轮胎在侧向力 作用下以侧偏角 向前滚动，在印迹前端点(x=0)，建立一个坐标系，印迹全长2a，在侧向力作用下，随着x的增大，轮胎侧向变形也增大，其印迹与轮胎中心线成 角 我们研究的参数是侧向力 和回正力矩 ，这两个参数与 和 有关，首先： (一) 确定轮胎垂直载荷分布 我们从试验知道 在印迹间是不对称的，因而用以下式来表达： 。 （2-11） 回目录 式中 ， 是载荷分布函数，它有两个约束条件 即 当0≤u≤2时， 成立 当均布载荷时， =1, 当载荷分布用多次式函数时, 回目录 先假定不知分布形式，求其一般表达式，此时，根据z方向力和力矩平衡条件，有 (4-12) 式中， ——法向力 与车轮中心线的距离，m 将(2-11)式代人(2-12)式中可得： 回目录 展开后可得 (2-13) (二)下面求 ， 刚才提到，当轮胎滚动时印迹侧向变形与 成正比，则可假定侧向载荷分布为： (2-14) 式中， 为胎面橡胶层侧向分布刚度，初步认为是常数，单位为(N/m)·rad，则侧向力合力及回 回目录 正力矩： (2-15) 用 代人上式，则有 与试验结果相比，当 较小时，