第六章执行器表.pptVIP

第六章 执 行 器 上节课重点内容回顾： 1、模拟式控制器构成原理及部件 2、DDZ-III型电动控制器 3、执行器简介 本次课讲述内容： 1、执行器气开、气关形式 2、控制阀类型 3、控制阀的流量特性 4、控制阀的选择 1、控制阀结构 控制阀（调节阀）是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地改变，从而达到调节工艺参数的目的。 执行器如气动薄膜控制阀的执行机构和调节机构组合起来可以实现气开和气关式两种调节。 气动控制阀的气开、气关特性 气关阀：供气量越大气压信号越强），阀门开度越小，而在失气时（无信号）则全开，称FO型。 气开阀：供气量越大（气压信号越强），阀门开度越大，而在失气时（无信号），称FC型； 控制阀气开、气关的选择 原则：安全原则 例１：锅炉汽包水位的控制 例2：加热炉炉温的控制 气动薄膜控制阀的流量特性 定义：流量特性是指流过阀门的调节介质的相对流量与阀杆的相对行程（阀门的相对开度）之间的关系。 数学表达式： 理想流量特性 定义：控制阀的前后压差不变时得到的流量特性。 特点：完全取决于阀的结构参数 类型：线性、对数、快开 可调比（可调范围）：控制阀所能控制的最大流量qmax与最小流量qmin之比。用R 表示，它反映了控制阀调节能力的大小。 国产控制阀：R=30。 配管系数S的选择： 在实际使用中，S选得过大或过小都有不妥之处。S选得过大，在流量相同情况下，管路阻力损耗不变，但是阀上压降很大，消耗能量过多；S选得过小，则对调节不利。 一般希望S值最小不低于0.3。 选择原则： S0.6: 认为工作特性与理想特性相同。 0.3S0.6: S0.3 （流量特性畸变很大）: 节能运行，可以进行静态非线性补偿 * * 正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。反作用形式: 信号压力增大,推杆向上。 反作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反作用 正作用 正作用 锅炉汽包水位控制带控制点的流程图 因：供气中断时，应使给 水阀全开，使得锅炉不致 烧干引起爆炸。 故：选气关阀。 加热炉温度控制带控制点的流程图 2.控制阀的分类 根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。 （1）直通单座控制阀 阀体内只有一个阀芯与阀座。 特点 结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。 直通单座阀 缺点 在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 （2）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。 特点 流体流过的时候，不平衡力小。 缺点 容易泄漏 直通双座阀 （3）角形控制阀　 角形阀的两个接管呈直角形。 特点 流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。 角形阀 （4）高压控制阀 高压控制阀的结构形式大多为角形,阀芯头部掺铬或镶以硬质合金,以适应高压差下的冲刷和汽蚀。 为了减少高压差对阀的汽蚀,有时采用几级阀芯,把高差压分开,各级都承担一部分以减少损失。 （5）三通控制阀 共有三个出入口与工艺管道连接。 按照流通方式分 合流型和分流型两种 三通阀 （A） （B） （A）分流型 （B）合流型 （6）隔膜控制阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 特点 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。 注意执行机构须有足够的推力 隔膜阀 （7）蝶阀 优点 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 缺点 泄漏量大。 蝶阀 （8）球阀 节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。 特点 （A）转动球体可起到控制和切断的作用 （B）转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。 球阀 （A） （B） （9）凸轮挠曲阀 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 特点 密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。 凸轮挠曲阀 （10）笼式阀　 特点 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。 　笼式阀 缺点 不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。 表示控制阀某一开度的流量与全开时流量之比，称为相对流量。 表示控制阀某一开度