第十一章平面机构运动简图及其自由度.pptVIP

11.1 平面机构的组成 构件的自由度------构件所具有的独立运动数目。 平面机构---组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动。 11.1 平面机构的组成 约束---对于构件的相对运动的限制作用。 运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。例如：轴和轴承、活塞和气缸，啮合中的一对齿廓、滑块与导槽，均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而它们都构成了运动副。 11.1 平面机构的组成 运动副的基本特征是： ①具有一定的接触形式，并把两构件上直接参与接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素；例如：轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承内孔为运动副元素；凸轮与滚子间构成运动副，凸轮与滚子接触部分为运动副元素。 ②能产生一定形式的相对运动。 按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。 11.1 平面机构的组成 运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋副和球面副等。 如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动，则称为平面运动副；如果构成运动副的两构件间相对运动是空间运动，则称为空间运动副。 1. 低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。 转动副和移动副都属于低副。 ⑴转动副——两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链。转动副及其简图符号表示如下图所示。如果转动副中的一个构件为固定构件，则该转动副又称为固定铰链，否则称为活动铰链。 11.1 平面机构的组成 11.1 平面机构的组成 11.1 平面机构的组成 11.1 平面机构的组成 ⑵ 移动副——两构件间只能作相对移动的低副称为移动副，移动副及其简图符号表示如下图所示。 11.1 平面机构的组成 11.1 平面机构的组成 2、高副——两运动副元素通过点或线接触所构成的运动副。如图1-4所示。用简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形状绘出(图1-4)。对于齿轮与齿轮啮合及齿轮与齿条啮合的高副，可按规定的简图表示。 11.1 平面机构的组成 11.1 平面机构的组成 高副模型 11.2 平面机构运动简图 1、机构简图---用规定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅表示机构运动传递特性和结构特征。 机构运动简图---按一定的长度比例尺确定运动副的位置，用长度比例尺画出的机构简图。 2、绘制机构运动简图的目的：机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的组成情况和运动情况，进行运动分析，作为运动设计的目标和构造设计的依据。也可对机构进行力分析并作为专利性质的判据。 11.2 平面机构运动简图 3. 机构运动简图中运动副的表示方法 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 任何机构都包含机架、原动件和从动件3个部分。 ⑴ 固定构件(机架) 是用来支承活动构件的构件。 ⑵ 原动件(主动件) 是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，又称为输入构件。 ⑶ 从动件 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。 从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的结构。当机构的结构确定之后，从动件的运动规律完全取决于原动件的运动规律。 11.2 平面机构运动简图 认识机构运动简图 能够正确知道一个机构运动简图的构件数目、转动副数目、移动副数目和高副的数目；能够知道该机构大概的运动状况，一般是由原动件开始逐一确定构件数目，并加以编号，防止重数或漏数，最后落在机架上；转动副的特征就是两个构件组成的小圆圈；移动副的特点是有滑块或机架上开槽；高副的特征是两个构件以轮廓曲线或直线相切。 11.2 平面机构运动简图 5、绘制机构运动简图的方法及步骤 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 11.2 平面机构运动简图 例2试绘制颚式破碎机的机构运动简图 11.3 平面机构的自由度及具有确定运动的条件 机构的自由度---机构中各构件相对于固定机架所具有的独立运动的数目。 作平面运动的自由构件有三个自由度。当两构件组成运动副后，它们的相对运动就受到限制（约束），自由度随之减少。 运动副的作用是约束构件间的某些运动，而保留另外一些运动。一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一个自由度。 11.3 平面机构的自由度及具有确定运动的条件 平面运动的一个转动副或一个移动副引入两个约束，保留一个自由度。 一个平面高副引入一个约束，保留两个自由度。