第四章执行器及安全栅.ppt

4.2.3 调节阀的流量特性 * * 第4章 执行器及安全栅 过程控制及自动化仪表 电气工程与自动化学院 王红一授课专业：自动化 通过这章的学习，我们可以得到以下收获： 执行器基本概念和分类 1 气动执行器的工作原理和特性 2 电动执行器的特点 3 执行器代替手动操作，是构成自动控制系统不可缺少的重要部分。执行器在系统中作用是接受控制器的输出信号，直接控制被控介质的的输送量，达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的，从而将被控变量维持在工艺指标要求的数值上。 4.1 执行器基本概念 1. 结构组成 执行机构：把控制器的输出信号转换为位移信号。 调节机构：把位移信号转换成流通截面积的变化。 执行机构有气动、电动和液动之分。 调节机构有单座、双座、偏心旋转、套筒、蝶阀等。 2. 材质 阀芯：不锈钢、特殊合金、表面涂层阀芯等。 阀体：铸钢、铸铁、青铜、高分子材料、复合材料等。 3. 口径 流通能力C：根据流量、阀两端差压和介质重度确定。 流通能力计算方法。 4. 气开和气关 气开：输入气压增加，阀门开度增大。失气时关闭。 气关：输入气压增加，阀门开度减小。失气时全开。 控制阀气开气关特性的选择。 5. 电——气转换 在自动化生产过程中为了适应不同环境的需要，往往采用电——气复合控制系统，即可以通过电——气转换器或阀门定位器等进行电——气信号的转换。 6. 执行器传递函数描述 执行器由执行机构和调节机构两部分组成。 执行机构可分解为两部分： 控制器输出信号转换为控制阀的推力或力矩的部件称为力或力矩转换部件； 推力或力矩转换为直线或角位移的部件称为位移转换部件。 调节机构将位移信号转换为流通面积的变化，改变操纵变量的数值。 自动调节阀分类: 气动调节阀； 电动调节阀； 液动调节阀。 执行器按其操作介质的不同分类: 自动调节阀； 电磁阀； 电压调整装置； 电流控制器件； 控制电机等。 7. 执行器的类型 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 气动调节阀：以压缩空气为工作能源，结构简单，可靠，维护方便，防火防爆。 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但难以在易燃易爆环境工作。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 4.2 气动执行器 气动执行器（气动调节阀）是由气压信号控制的阀门。 4.2.1 执行机构 1. 执行机构分类：主要有薄膜式和活塞式两种。 （1）薄膜式执行机构 气动薄膜执行机构有 “正作用”和“反作用”两种型式。当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，推阀杆向下移动则称为“正作用”执行机构；当信号压力增大时，推阀杆向上移动则称为“反作用”执行机构。 “正作用”执行机构的压力信号是通过波纹膜片上方的薄膜气室；“反作用”执行机构的压力信号是通过波纹膜片下方的薄膜气室。通过更换个别零件，两者可以互相改装。 执行机构 调节机构 图4-1 气动薄膜调节阀示意图 气动薄膜室 阀门 推杆 阀杆 阀位指示 标牌 薄膜式执行器 （2）活塞式执行机构 活塞式执行机构在结构上是无弹簧气缸活塞式，允许操作压力为0.5MPa，由于没有弹簧来抵消推力，所以具有很大的输出力。适用于大口径、高压差控制阀或蝶阀的推动装置。 （3）长行程执行机构 除了薄膜式和活塞式两种执行机构之外，还有长行程执行机构。它采用了力矩平衡原理和杠杆放大机构，因此提高力精度和灵敏度。它的行程长、转矩大，适用于大转矩的蝶阀、风门、挡板等场合。 （4）滚筒膜片执行机构 2. 执行机构的分析 作用方式：正作用和反作用。 （1）正作用 当来自控制器或阀门定位器 的信号压力增大时，阀杆向 下移动的叫正作用执行机构； （2）反作用 当信号压力增大时，阀杆向 上移动的叫反作用执行机构。 执行机构 调节机构 图4-1 气动薄膜调节阀示意图 气动薄膜执行机构的作用原理： 当有信号压力（范围为0.02～ 0.1MPa）通入气室时，在薄膜上 产生一个推力，使阀杆移动并压 缩弹簧，直至弹簧的反作用力与 推力相平衡，推杆稳定在一个新 的位置。 有l0mm、16mm、25mm、40mm、 60mm、l00mm等 行程规格： 执行机构 调节机构 图4-1 气动薄膜调节阀示意图 2. 执行机构的分析 2. 执行机构的分析 气动薄膜执行机构的分析 F：执行机构输出力（N）。向下为正，向上为负。 Ac：膜片有效面积（cm2）。 P：操作压力（kPa）。 Pi：弹簧初始压力（kPa） 。 Pr：弹簧范围（kPa） 。 （1）增益的考虑