第四章汽车行驶安全性.ppt

4）主销内倾角引起的回正力矩 转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所 形成的夹角称为主销内倾角 。若主销有一定内倾，则车轮在外力作用下 偏离直线行驶方向时，转向轮连同转向轴和汽车前部将会被轻微抬起（图4- 50中画成转向180°，若无 地面约束，车轮下边缘将陷 入地面以下），前轴质量对 于较低位置所具有的重力势 能，产生使转向轮回到原直 线行驶位置的效应。 主销内倾角及作用示意图 a）主销内倾角；b）主销内倾角的作用 第二节 汽车的操纵稳定性 汽车操纵稳定性试验主要在试验场的专用场地上进行。试验前，要注意检查轴荷分配、轮胎充气压力和胎面等是否符合要求。 汽车操纵稳定性试验参数为：车速和时间、转向盘作用转矩及转角、侧向加速度、汽车横摆角速度、汽车的航向角、车厢侧倾角。试验仪器为：非接触式车速仪或第五车轮、时间信号发生器、测力转向盘、加速度计、陀螺仪等。 第二节 汽车的操纵稳定性 五、汽车操纵稳定性试验 1 .稳态转向特性试验 稳态转向特性试验在水平场地上进行，场地上画有半径为15m或20m的 圆周。汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘的转角为 ，测 定车速 及横摆角速度 。由于车速很低，离心力很小，轮胎侧偏角可 忽略不计。 因此，不计轮胎侧偏时的转向半径为： 保持转向盘转角不变，使汽车缓慢连续 而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25 ） 直至汽车的侧向加速度达到6.5 为止。连 续测量车速 与横摆角速度值 ，根据 瞬时车速 与 值，可求出不同侧向加速度 下有侧偏角时的转弯半径 。 第三节 汽车的被动安全性 2．转向回正性能试验 回正试验测定汽车自曲线行驶回复到直线行驶的过渡过程，是测定自由 操纵力输入的基本性能试验。 汽车转向回正能力试验在平坦的场地上进行。使汽车沿半径为15m的圆 周行驶，调整车速使侧向加速度达4.0 后，突然松开转向盘，在回正力 矩作用下，前轮将要回复到直线行驶。记录这个过程的时间t、车速 、 转向盘转角 和横摆角速度 ，整理出 -t曲线。 对于最高车速超过100km/h的汽车，还要进行高速回正性能试验，试验 车速为最高车速的70%。使汽车以试验车速直线行驶，随后驾驶员转动转 向盘使侧向加速度达到2.0 ，然后突然松开转向盘作回正试验。 第三节 汽车的被动安全性 3．转向轻便性试验 转向轻便性试验时，汽车在场地上沿双纽线以10km/h的车速行驶。双纽 线轨迹的极坐标方程为： 在 =0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，其数值为 。双纽线 的最小曲率半径应按试验汽车的最小转弯半径乘以1.1倍，并圆整到比此乘 积大的一个整数来确定。 试验中，记录转向盘转角及转向盘转矩，并按双纽线路径每一周整理出 转向盘转矩—转向盘转角曲线。 第三节 汽车的被动安全性 道路交通事故的统计和分析是研究汽车被动安全性的基础。其目的是根 据事故统计，了解事故与气候、道路、时间及驾驶员和车外人员的年龄等 的关系，并确定发生频数最多的事故，以便对事故进行深入研究并提出针 对性措施。 乘用车碰撞事故分布情况见图。正面碰撞占64％以上，而其中一半 是车前左侧（右侧通行时）碰撞。侧部碰撞是第二种常见事故类