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第10章 控制电机 第 10 章 控制电机 10.1 测速发电机 测速发电机应用举例（速度控制系统） (2) 转子旋转时 测速发电机 10.2 伺服电动机 直流伺服电动机应用举例  —— 采用电位器的位置随动系统。 二、交流伺服电动机 10.3 步进电动机 10.4 自整角机 一、力矩式自整角机 力矩式自整角机的应用实例  主要用于角度随动系统，可以直接驱动微小 功率的机械负载。 二、控制式自整角机 控制式自整角机的应用实例  位置随动系统。 课 堂 讨 论 第 10 章 结 束 第10章 控制电机 功能：将转角信号转换成电压信号，或反之。 通过两个或两个以上的组合，以实现转角的 传输、转换和接收（组成转角随动系统）。 种类 (1) 按作用的不同分为 力矩式自整角机、控制式自整角机。 (2) 按相数的不同分为 单相自整角机、三相自整角机。 自整角机的结构 三相绕组 电刷 10.4 自整角机 由定子和转子组成。 (1) 单相自整角机：定子为三相绕组、转子为单相绕组。 (2) 三相自整角机：定子和转子均为单相绕组。 单相绕组 转子铁心 定子铁心 U1 U2 V1 V2 W1 W2 Φ U1 U2 V1 V2 W1 W2 ① 励磁绕组的轴线在纵向时 Φ 单相自整角机中的脉振磁场 ② 励磁绕组转过? 角时 10.4 自整角机 (1) 定子三相绕组又称为同步绕组。 (2) 转子绕组为励磁绕组。 定子感应 励磁 if ? 转子转过? 角，磁 场轴线也转过? 角 EWa = EWb ; 1. 转子处在协调位置时 纵向脉振Φ →EUa = EUb ，EVa = EVb ， 10.4 自整角机 U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ Φ Φ EUa EVa EWa EUb EVb EWb IU IV IW IU = IV = IW = 0 →T = 0，转子静止。 2. 转子处在非协调位置时 U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ EUa EVa EWa EUb EVb EWb IU IV IW Φ ? Φ →EUa≠EUb ，EVa≠EVb ，EWa≠EWb ; IU、IV、IW ≠ 0 Φ →T ≠ 0， Φ 10.4 自整角机 2. 转子处在非协调位置时 Φ →EUa≠EUb ，EVa≠EVb ，EWa≠EWb ; IU、IV、IW ≠ 0 →T ≠ 0， 接收机转子旋转? 角。 Φ 重新达到协调位置，使 IU = IV = IW = 0， T = 0。 Φ U V W U V W a 发送机 b 接收机 ~ EUa EVa EWa EUb EVb EWb IU IV IW ? Φ ? 10.4 自整角机 10.4 自整角机 自整角发送机 自整角接收机 ~ ~ 浮子 平衡锤 液位指示器示意图 ※ 最大误差：0.25o ~ 0.75o 。 同步联接系统 无机械联接的两 个系统同步转动。 10.4 自整角机 U V W a 控制式发送机 U V W b 自整角变压器 Φ Φ EUa EVa EWa IU IV IW ＋ Uf － ＋ U0 － 1. 转子处在协调位置时 Φ →EU、EV、EW 不同大小同相位， 则 IU、IV、IW 不同大小同相位 →产生纵向脉振磁 场Φ →与输出绕组不交链 → U0 = 0。 ＋ Uf － 2. 转子处在非协调位置时 U V W a 控制式发送机 U V W b 自整角变压器 ＋ U0 － EUa EVa EWa IU IV IW ＋ Uf － ? Φ Φ Φ →EU、EV、EW → IU、IV、IW →Φ →Φ 与输出绕组交链 E0 →产生 E0∝sin?。 ? 即 U0∝sin? 。 与输出绕组交链的分量 Φ 10.4 自整角机 10.4 自整角机 θ ~ 交 流 放 大 器 SM ~ ~ TG ~ ~ L Ud Uo2 Uo1 Uc 主令轴 θ 随动轴 ※ 转角的随动是通过伺服电动机来驱动的 。 大连理工大学电气工程系 大连理工大学电气工程系 电工技术 * 电工技术 * 10.1 测速发电机 10.3 步进电动机 10.2 伺服电动机 10.4 自整角机 课堂讨论 下一章 上一章 返回主页 第10章 控