自动控制原理实验指导书MATLAB版.doc

一．自动控制原理实验指导 1．实验一 线性系统时域响应分析............................................................................1 2．实验二 线性系统的根轨迹....................................................................................7 3．实验三 线性系统的频域分析..............................................................................12 4．实验四 线性系统串联校正................................................................................16 5．实验五 数字PID控制..........................................................................................22 实验一 线性系统时域响应分析 一、实验目的 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。