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可编程调节器的功能模块 运算功能模块 控制功能模块 输入输出功能模块 顺序控制功能模块 是具有某种运算处理功能的子程序段，固化在系统ROM中，其作用与单元组合仪表中的各功能组件相当，只是它们之间的连接是通过编程的软连接。 可编程调节器的控制算法 （1）基本的PID控制算法 即控制规律，它在各种控制功能模块中实现，对于使用者来说，无须掌握具体算法程序，只需选用有关的模块即可。 （2）微分先行的PID控制算法 （3）积分分离的PID控制算法 对测量信号进行微分，及测量信号先行，适用于给定值经常变化的场合。 微分先行的PID控制 积分分离的PID控制 是可编程调节器的一种特殊算法，即在系统出现大偏差时，取消积分作用，以比例调节为主，偏差小于一定值时，再将积分投入。这样可在系统出现大偏差时迅速消除偏差，减小系统震荡，同时又能在系统稳定时消除静态偏差。 自诊断功能 KMM调节器在每个采样周期内对各功能部分进行检查，如发现异常，则在数据设定器上显示故障代码，并自动切换到异常工作方式—连锁手动或后备工作方式。该功能为自诊断功能。 异常状态 A组：有三种状态。当出现其中任何一组时，调节器自动切换到连锁手动方式。 （1）输入异常：5个模拟输入中任何一个超出-6.9%~+106.9%范围； （2）运算溢出：运算结果超出