自动空竹元件直流电机及控制.ppt

自动控制元件宋 宇 上次课回顾 自动控制元件的定义、分类； 磁场的基本物理量：H、μ、 B， Φ ； 铁磁材料的特性； 1) μ特性；2）磁滞；3）磁滞损耗与涡流损耗； 磁路定律：1）磁势；2）磁阻（与μ 反比） 电磁感应定律：1）线性电感；2）单根导体 电磁力定律； 本次课内容 主要内容： ①直流电机的工作原理、基本结构及电枢反应。 ②直流电机的电磁转矩、反电动势及动态、静态平衡关系。 基本要求：掌握直流电机的工作原理、基本结构、电枢反应、电枢电势、电磁转矩、及动态、静态平衡关系。 第一篇. 执行元件 执行元件：控制系统最基本的组成部分，广义上是驱动控制系统动作、完成控制任务。 对于运动控制系统，是将电信号、液压信号、气压信号转换为机械系统的位移或速度。 执行元件分类：根据采用的能源形式不同，可将执行元件分为电磁、液压和气动三大类； 对执行元件的要求是：良好的静特性（机械特性和调节特性）、快速响应的动特性； 本课程：直流电动机、交流电机和步进电机 第一篇. 执行元件 电动机：简称为电机或马达，是以磁场为媒介，实现电能与机械能互换的电磁执行元件。 电机的可逆原理：在原理上，任何一台电机都可在一种条件下作为电动机运行，将电能转化为机械能；而在另外一种条件下作为发电机运行，把机械能转化为电能。 电路中的表示： 电动机——M 发电机——G 第一篇.