自由曲面结构地形态学研究.pdf

Classified Index: TU393.3 U.D.C: 624 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering STUDY ON MORPHOLOGY OF FREEFORM SURFACE STRUCTURES Candidate ： Li Xin Supervisor： Prof. Shen Shizhao Associate Supervisor ： Prof. Wu Yue Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality： Structural Engineering Affiliation ： School of Civil Engineering Date of Defence ： Jun, 2011 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 自由曲面结构以其卓越的建筑表现力成为了当今空间结构发展的主要趋势 之一，并在越来越多的实际工程中得到应用。所谓“自由曲面”是指不能通过 解析表达也无法由简单曲面组合而得到的 曲面形状，具有起伏多样、富于变化 的特点。自由曲面的造型方法在机械制造等领域已有较广泛的研究，但在建筑 领域的研究还处于起步阶段。这是因为建筑形状不仅要追求视觉上的表现力， 还要求具有力学上的合理性。因此，如何生成合理且富于美感的曲面一直是自 由曲面结构研究的首要问题。近年来，结构形态学的发展，为解决这一问题提 供了有效途径。结构形态学包括“形”与“态”两方面内容，其中，“形”代表 结构形状、“态”代表结构的受力状态。将自由曲面几何形状的建立与寻找曲面 合理受力性能的数值方法相结合，形成了 自由曲面结构形态创建的基本思想。 自由曲面结构的形态创建是当今空间结构研究领域的前沿和热点问题之一，但 由于其起步较晚且涉及的领域较为宽泛，因此尚未形成系统的理论框架。针对 这一研究现状，本文主要开展了以下几方面工作： 提出了自由曲面结构形态数值创建的基本思路，即：基于结构优化的思想， 以“态”的合理性作为优化目标，通过反复调整“形”，以获得形态协调的结构 形体。这里主要涉及以下三方面内容：第一，自由曲面的几何造型方法，本文 结合两种曲面生成方法——曲面拟合法和曲线变换法。其中，曲面拟合法是利 用曲面拟合技术使所生成的曲面通过或逼近事先给定的离散点；曲线变换法是 指对曲线（准线和母线）进行平移、缩放、旋转等变换亦或将这些变换方式互 相组合所得到的曲面形状。采用非均匀有理 B 样条(Non-Uniform Rational B-Spline NURBS) 函数分别对这两类自由曲面进行了数学描述；第二，结构合理 性的评价方法，针对结构的静力性能选取应变能作为评价指标，通过单目标优 化实现结构应变能最小化，并考察了应变能最小化过程中，其他力学性能评价 指标的变化情况；第三，实现形态优化的方法，通过比较确定采用梯度法作为 优化算法，并对优化过程中的加速计算技术进行了探讨。 基于上述形态数值创建的基本思路，结合不同的自由曲面几何造型方法， 提出了两种自由曲面结构形态创建方法： 第一，基于曲面拟合技术的形态数值创建方法，该方法是以 NURBS 自由 曲面为基础，利用梯度法通过调整曲面形状控制变量来实现应变能最小的形态 优化目标。文中设定了三种形状控制变量，分别为控制点、权因子以及曲面上 - I - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 的少量已知点，推导了这三种形状控制变量