《Maple理论力学 教学课件 李银山 第三部分 第13章》.pdf

尚辅网 第十三章 动能定理 / 尚辅网 13.1 质系动能定理 一、质点的动能定理 1 2 mv (J) 定义质点的动能为 ，它是标量，单位为焦耳 。 2 定义力之元功为δWF ⋅ r d 。 则有  1 2   1  dv m =⋅mvm ⋅ =⋅ m ⋅ t d v v d v v dv d F rd      2   2  dt 即质点动能的微分等于作用于质点上的力在质点元位移上 的元功，这就是质点的动能定理。 / 温 馨 提 示 本文档为 PDF 格式课件，不能运用教学演示， 需要 PPT 格式的课件 ，请 访问 尚辅网 ： 更多课件等您拿。 快速获得课件方法：在淘宝店铺查找输入： 教 学配套课件中心 ；或是直接输入地址 ： 惊喜超出您的想象！ 直接联系获取课件QQ: 349134187 旺旺：源汇雅馨 扫一扫绝对免费获得课件：订阅尚辅网微信公众 号 一扫课件到手！！！！！！ 尚辅网 二、质系的动能定理 对于 个质点组成的质系，列写每个质点的动能定理， N 再相加即得 T W δ dW+ δ (e) (i) T 其中 为质系的动能 N 1 2 T m v ∑ i i 2 i 1 (e) ， (i) 分别为质系外力做功之和与质系内力做功之 δW δW 和。质系内力做功之和一般不为零，因为虽然成对内力大 小相等方向相反，但其作用点位移不同。 / 尚辅网 将作用在质系上的力分为主动力与约束力，则动能定理可 改写为 T W δ dW+ δ (a) (c) 其中δW (a)，δW (c)，分别为主动力做功之和与约束力做功 之和。如果质系上所有约束力在质系各质点元位移上做功 之和为零，即δW (c) 0 ，则约束称为理想约束。这时，上 式有简单形式： T dW δ(a) / 尚辅网 T dW δ