《RD培训教程-101(快速掌握RD）》.pdf

多体动力学机构仿真软件 RD101 RecurDyn Basic Training 快速掌握RecurDyn-1 金飞 Jerry.jin@ FBC系列—RD101 © FunctionBay China 2009 主要内容 FBC系列—RD101 • 1、基于RecurDyn的虚拟样机试验 • 2、RecurDyn 的使用界面介绍 • 3、RecurDyn建模各个元素讲解 3.1 几何模型(Body) 3.2 约束(Joint) 3.3 力(Force) • 4 、典型例题详解 第2页 FBC Engineering Services © FunctionBay China 2009 1、多体动力学仿真流程 FBC系列—RD101 • 多体动力学仿真内容 主要分析机构的运动学和动力学性能，并对机构进行优化。 • RecurDyn是最新发展的多学科集成软件 将有限元，多体，控制等集成在一起。 第3页 FBC Engineering Services © FunctionBay China 2009 RecurDyn进行仿真分析的一般流程 FBC系列—RD101 输入CAD 模型 建模 Build 生成部件，增加约束，定义力 测试 Test 构造驱动，增加测量 执行初步机构模拟，观察仿真结果 验证 Validate 结果数据与实际数据相比较 改善品质 Refine 增加摩擦 定义弹性体（柔性体） 定义控制 Iterate 迭代 参数化、定义设计变量 优化 Optimize 灵敏度分析、试验设计、最优化 自动化 Automate 使用ProcessNet二次开发、自定义对话框 第4页 FBC Engineering Services © FunctionBay China 2009 RecurDyn 进行仿真的基本概念