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摘要
与外部扰动模型同时具有不确定性。提出一种新型的扰动估计方法并可以引入
到DOBC的设计结构中，使得在扰动模型不精确的情况下系统具有参数依赖的基
于干扰观测器控制的特点。与现有的输出调节理论以及DOBC方法不同，该方法
所考虑的扰动不局限于中性稳定或线性系统，还可以推广到非线性不确定扰动。
通过结合常规的反馈控制器可以实现扰动的抵消并获得期望的复合系统动态性
能。
关键词：多源干扰，不确定干扰，干扰抵消与抑制，干扰观测器，鲁棒性．
Abstract
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