倒立摆系统区间值模糊控制研究.pdf

的稳定性、随动性和抗干扰性。 实验结果表明：区间值模糊控制可以实现倒立摆系统的稳定控制，可以应用到像倒 立摆这种多变量、强耦合、自然不稳定的非线性系统中去；点值模糊控制由于隶属度函 数选择不当或参数设置不当，会导致系统稳定性差或随动性弱，而区间值模糊控制则可 以避免这些情况的发生；由于区间值的隶属度函数曲线呈带状区间结构，而点值的隶属 度函数曲线呈单线结构，区间值模糊控制在抗干扰性方面比点值模糊控制有明显优势。 关键词：倒立摆，模糊集，区间值模糊集，区间值模糊控制，模糊推理系统 II ABSTRACT set in1965 inautomation theory L．A．Zadeh。ailAmerican control，establishedfuzzy Professor expert usedin as This hasbeen fields，suchmetallurgy,chemical theory extensivelymany isnot functionof sets theaccuratechoiceof fuzzy andSOon．But membership appliance，finance，medicine valuesCall information．Interval setshaveits in uncertain fuzzy advantagesexpressing easy．Interval．valued is thatthefinaldecision reduceerrorratesandcause illcludemoreinformation，whicheffectively may its in set and oftheinterval-valued and fuzzytheory application correct．So，thestudy raftonal，scientific interval-valued the of fuzzy