信号及系统 连续时间LTI系统稳定性.pptVIP

§5.7.4 连续时间LTI系统的稳定性 一．系统稳定性的定义 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 二．系统稳定性的判断 信号与系统 * 信号与系统 * 系统稳定定义为任何有界的输入将引起有界的输出，简称BIBO稳定（Bounded Input Bounded Output） 连续时间LTI系统为因果系统的充要条件为 连续时间、因果LTI系统稳定的充要条件是冲激响应绝对可积，即 系统稳定性是系统本身的特性，与输入信号无关。 连续时间LTI系统稳定性的问题和系统因果性是密切相关的，这里只考虑因果系统的稳定性。 （1）当 H(s) 的所有极点全部位于平面的左半平面，不在虚轴上，则系统是稳定的。 （2）当H(s)在平面虚轴上有一阶极点，其余所有极点全部位于平面的左半平面，则系统是临界稳定的。 （3）当H(s)含有右半平面的极点或虚轴上有二阶或二阶以上的极点时，系统是不稳定的。 由系统函数的极点分布可以判断连续时间、因果LTI系统系统稳定性 H(s) 的假分式时，不稳定。 H(s) 的真分式，有可能稳定。 由系统函数判断连续时间、因果LTI系统系统稳定性 当系统的参数都是给定具体数值时，当然可以应用上面讨论的方法，计算出系统函数的每一个极点，然后根据极